[发明专利]使两轴相互同步的同步控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及使机床，例如齿轮加工机中的两轴相互同步的同步控制装置。

背景技术

机床，例如齿轮加工机，包括具备刀具的刀具轴和把持工件的工件轴。刀具通过刀具轴电机而绕刀具轴旋转，并且工件通过工件轴电机而绕工件轴旋转。有必要使这些工件轴以及工作轴相互同步地驱动。

为了使两轴相互同步，存在NC指令同步方式和主/从同步方式。图6为NC指令同步方式的同步控制装置的框图。图6中，控制装置100制作的移动指令通过第二通信线路210提供给刀具轴放大器220，然后提供给刀具轴电机230。并且，移动指令在被乘以同步比后，通过第一通信线路110提供给工件轴放大器120，然后提供给工件轴电机130。即，NC指令同步方式中，从控制装置将为了同步运转而制作的刀具轴电机用移动指令以及工件轴电机用移动指令分别提供给刀具轴电机以及工件轴电机。

图7为主/从同步方式的同步控制装置的框图。图7中，控制装置100制作的移动指令通过第二通信线路210提供给刀具轴放大器220，然后提供给刀具轴电机230。并且，刀具轴电机230的位置反馈值通过第三通信线路310从刀具轴放大器220提供给工件轴放大器120。工件轴放大器120中，位置反馈值被乘以同步比后提供给工件轴电机130。这样，主/从同步方式中，移动指令仅从NC控制装置提供给刀具轴（主轴）。然后，将与刀具轴的位置反馈值成比例的移动指令提供给工件轴（从轴）。并且，工件轴为主轴，刀具轴为从轴的情况也大致相同。

施加了比较大的低频率的切削干扰的机床中，大多采用主/从同步方式。其理由为，干扰的频率较低时，即使主轴侧的位置反馈值因干扰发生变化，从轴（slave）侧也会以跟踪主轴的方式进行运动，容易保持同步。

与此相反，当切削干扰的频率较高时，采用NC指令同步方式。其理由为，即使采用主/从同步方式将主轴的位置反馈值提供给从轴，从轴也无法跟踪主轴，只通过振动的移动指令振动从轴，反而会降低同步精度。

日本专利第3853908号公报中公开的伺服压装机（servo press），高速动作时采用NC指令同步方式，低速动作时则采用主/从同步方式。

然而，当控制装置中发生了故障时或者控制装置和两个放大器之间的通信线路中发生了异常时，无法向两个轴提供移动指令，无法维持同步。

鉴于上述的问题点而提出本发明，其目的在于提供一种即使控制装置中发生了故障或者控制装置和两个放大器之间的通信线路发生了异常时，也能够使两轴同步的同步控制装置。

发明内容

为了达到上述目的，根据第一方式提供了一种同步控制装置，其中，包括：第一电机以及驱动该第一电机的第一放大器；第二电机以及驱动该第二电机的第二放大器；与所述第一放大器以及第二放大器相连接的控制装置；连接所述第一放大器和所述控制装置的第一通信线路；连接所述第二放大器和所述控制装置的第二通信线路；连接所述第一放大器和所述第二放大器的第三通信线路；配置在所述控制装置中，制作所述第一电机以及所述第二电机中的至少一方的移动指令的移动指令制作部；对所述第一通信线路中的通信进行监视的第一通信监视部；对所述第二通信线路中的通信进行监视的第二通信监视部；包含在所述第一放大器内，制作所述第一电机的减速指令的减速指令制作部；当所述第一通信监视部检测到所述第一通信线路中的通信异常时或者所述第二通信监视部检测到所述第二通信线路中的通信异常时，从第一同步方式切换成第二同步方式的切换部；在所述第一同步方式中，所述移动指令制作部制作的使所述第一电机以及所述第二电机相互同步的移动指令，分别通过所述第一通信线路以及所述第二通信线路提供给所述第一放大器以及所述第二放大器；在所述第二同步方式中，所述第一电机根据所述减速指令制作部制作的所述减速指令被减速，并且所述第二电机根据移动指令，与所述第一电机同步地被减速，该移动指令是基于通过所述第三通信线路提供给所述第二放大器的以所述第一电机控制的位置反馈值而制作的。

根据第二方式，在第一方式中，当所述第一通信监视部检测到所述第一通信线路中的通信异常时，所述第一通信监视部将所述第一通信线路的异常传达给所述第二放大器，当所述第二通信监视部检测到所述第二通信线路中的通信异常时，所述第二通信监视部将所述第二通信线路的异常传达给所述第一放大器，由此，所述第一电机以及第二电机双方同时被减速。

根据第三方式，在第一或者第二方式中，在所述第二同步方式中，将以所述第一电机控制的位置反馈值提供给第二放大器后，在以所述第一电机控制的位置反馈值上乘以预定的同步比，由此，制作所述第二电机的移动指令。