[发明专利]基于磁流变液的柔性夹持装置及夹持方法无效
| 申请号： | 201410111083.1 | 申请日： | 2014-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN103831837A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 朱晓强;何国田;吴姣娇;徐泽宇;林远长;陈希;何骥鸣;赵健;刘永福;谷明信 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁流变液的柔性夹持装置及夹持方法，包括夹持底座和设置在夹持底座上的夹持臂，所述夹持臂上设置有用于夹持物体的夹持端，所述夹持端上设置有具有柔性夹持面的柔性夹持体，所述柔性夹持体内设置有磁流变液，所述柔性夹持体上还设置有用于向磁流变液产生可变磁场的可变磁场发生器；本发明在夹持原理上完全不同于传统的机械式的夹持方式，而是利用磁流变液的流变性可调性采用了改变界面摩擦系数的方式来实现对物体的夹持，这样既能保证能够稳定有效的夹持和搬运物体，又能保证不会额外的增加夹持端的压力输出，从而保证整个夹持过程的无损进行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 流变 柔性 夹持 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于磁流变液的柔性夹持装置，包括夹持底座和设置在夹持底座上的夹持臂，所述夹持臂上设置有夹持端，其特征在于：所述夹持端上设置有具有柔性夹持面的柔性夹持体，所述柔性夹持体内设置有磁流变液，所述柔性夹持体上还设置有用于向磁流变液产生可变磁场的可变磁场发生器。
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