[发明专利]自动圆周焊机

摘要

本发明涉及一种自动圆周焊机，用于车辆主副车架刚性连接板焊接，包括机箱（1）、控制盒（2）、定位夹紧装置（3）、机架（4）、驱动装置（5）、执行装置（6）、限位装置（7）和挂线架（8）；其中，定位夹紧装置（3）固定在导轨组件（22）上；驱动装置（5）包括齿条（23）、槽型支架（24）、滚轮轴承（29）、驱动电机（34）和驱动齿轮（35）；执行装置（6）固定在驱动装置（5）上，包括调速电机（48）、气缸（52）、驱动带轮（54）、同步齿形带（56）、被动带轮（57）和焊枪(59)；限位装置（7）固定在导轨组件（22）上。采用上述结构的焊机能完成目前市场上商用车主车架宽度为800、861和各种副车架高度的刚性连接板焊接圆的自动焊接，且该焊机定位夹紧后能够实现左右主副车架刚性连接板同时进行自动焊接，焊接质量稳定、作业效率高、劳动强度低、维护保养方便。

主权项

一种自动圆周焊机，用于车辆主副车架刚性连接板焊接，包括机箱(1)、控制盒(2)、定位夹紧装置(3)、机架(4)、驱动装置(5)、执行装置(6)、限位装置(7)和挂线架(8)；其特征在于：定位夹紧装置(3)固定在导轨组件(22)上；驱动装置(5)包括齿条(23)、槽型支架(24)、滚轮轴承(29)、驱动电机(34)和驱动齿轮(35)；执行装置(6)固定在驱动装置(5)上，包括调速电机(48)、气缸(52)、驱动带轮(54)、同步齿形带(56)、被动带轮(57)和焊枪(59)；限位装置(7)固定在导轨组件(22)上；所述定位夹紧装置(3)具体为：第一固定板(12)固定在导轨组件(22)上，其上有条形孔和定位凸台，第一L支架(14)固定在第一固定板(12)上，其上有定位凹台，通过调整第一L支架(14)在第一固定板(12)上的位置可实现两种车架宽度的定位调节功能；第二固定板(15)固定在第一L支架(14)上，销轴(16)贯穿在第二固定板(15)的销孔内，一侧用第一压缩弹簧(18)和六角薄螺母(19)压紧定位，另一侧用六角薄螺母(19)和销子(20)定位，销轴(16)一端头装有定位手柄(17)，另一端头装有电磁定位吸头(21)；所述限位装置(7)具体为：限位座(72)固定在导轨组件(22)上，拔叉座调节杆(73)贯穿在限位座(72)的方孔内，其两侧面设计了两个定位圆孔，通过第二压缩弹簧(76)、定位钢球(77)和紧定螺钉(28)可实现两种车架宽度的限位调节功能；拔叉座(75)固定在拔叉座调节杆(73)上，拔叉座调节杆(73)的一端面装有工位定位开关(80)，一端面装有尼龙滚轮(74)，回位拨杆(78)固定在槽型支架(24)上，凸轮块(79)固定在回位拨杆(78)上，通过尼龙滚轮(74)和凸轮块(79)的接触作用带动拔叉座调节杆(73)移动，即可实现工位定位开关(80)的复位功能；工位标尺(81)固定在限位座(72)上，刻度尺(82)固定在导轨组件(22)上；复位开关座(83)、终止开关座(85)固定在导轨组件(22)上，复位开关(84)可将驱动装置(5)停在起始位置，终止开关(86)用来停止驱动装置(5)通过最后工位后反向行驶；滚轮组件(87)固定在机架(4)上，可实现自动圆周焊机随不同副车架高度的调节初定位功能。