[发明专利]自动圆周焊机

权利要求书

1.一种自动圆周焊机，用于车辆主副车架刚性连接板焊接，包括机箱(1)、控制盒(2)、定位夹紧装置(3)、机架(4)、驱动装置(5)、执行装置(6)、限位装置(7)和挂线架(8)；其特征在于：

定位夹紧装置(3)固定在导轨组件(22)上；驱动装置(5)包括齿条(23)、槽型支架(24)、滚轮轴承(29)、驱动电机(34)和驱动齿轮(35)；执行装置(6)固定在驱动装置(5)上，包括调速电机(48)、气缸(52)、驱动带轮(54)、同步齿形带(56)、被动带轮(57)和焊枪(59)；限位装置(7)固定在导轨组件(22)上；

所述定位夹紧装置(3)具体为：第一固定板(12)固定在导轨组件(22)上，其上有条形孔和定位凸台，第一L支架(14)固定在第一固定板(12)上，其上有定位凹台，通过调整第一L支架(14)在第一固定板(12)上的位置可实现两种车架宽度的定位调节功能；第二固定板(15)固定在第一L支架(14)上，销轴(16)贯穿在第二固定板(15)的销孔内，一侧用第一压缩弹簧(18)和六角薄螺母(19)压紧定位，另一侧用六角薄螺母(19)和销子(20)定位，销轴(16)一端头装有定位手柄(17)，另一端头装有电磁定位吸头(21)；

所述限位装置(7)具体为：限位座(72)固定在导轨组件(22)上，拔叉座调节杆(73)贯穿在限位座(72)的方孔内，其两侧面设计了两个定位圆孔，通过第二压缩弹簧(76)、定位钢球(77)和紧定螺钉(28)可实现两种车架宽度的限位调节功能；拔叉座(75)固定在拔叉座调节杆(73)上，拔叉座调节杆(73)的一端面装有工位定位开关(80)，一端面装有尼龙滚轮(74)，回位拨杆(78)固定在槽型支架(24)上，凸轮块(79)固定在回位拨杆(78)上，通过尼龙滚轮(74)和凸轮块(79)的接触作用带动拔叉座调节杆(73)移动，即可实现工位定位开关(80)的复位功能；工位标尺(81)固定在限位座(72)上，刻度尺(82)固定在导轨组件(22)上；复位开关座(83)、终止开关座(85)固定在导轨组件(22)上，复位开关(84)可将驱动装置(5)停在起始位置，终止开关(86)用来停止驱动装置(5)通过最后工位后反向行驶；滚轮组件(87)固定在机架(4)上，可实现自动圆周焊机随不同副车架高度的调节初定位功能。

2.根据权利要求1所述的自动圆周焊机，其特征在于：驱动装置(5)具体为：导轨组件(22)焊接在机架(4)上；齿条(23)固定在导轨组件(22)上；槽型支架(24)上安装有轴承(25)、第一固定轴(26)、滚轮轴承(29)和第二固定轴(30)，并用紧定螺钉(28)固定在槽型支架(24)上；轴承套(31)外圆固定在槽型支架(24)上，内圆装有轴承(25)；压板(32)固定在槽型支架(24)上，驱动电机(34)固定在压板(32)上，驱动齿轮(35)与驱动电机(34)的转轴连接。

3.根据权利要求2所述的自动圆周焊机，其特征在于：还包括驱动电机调整座(37)，该驱动电机调整座(37)固定在压板(32)上，通过旋转紧定螺钉(28)可调整驱动电机(34)的位置。

4.根据权利要求2或3所述的自动圆周焊机，其特征在于：还包括定位块(38)，该定位块(38)固定在槽型支架(24)上，用来触发工位定位开关(80)、复位开关(84)和终止开关(86)。