[发明专利]机器人系统及被加工物制造方法有效
| 申请号： | 201410103388.8 | 申请日： | 2014-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN104057449A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 泽田有希子;旭岳史 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种简化用于规定机器人的动作的区域设定以提高示教效率的机器人系统及被加工物制造方法。机器人系统（1）具有：机器人（5）；被固定在机器人（5）外并对包含机器人（5）和机器人（5）的周围的范围进行拍摄的拍摄部（9）；以及根据拍摄部（9）拍到的图像来设定用于规定机器人（5）的动作的区域信息的设定部（3）。由此，能事先根据摄像机（9）拍到的图像获得对生成区域信息有利的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 加工 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具有：机器人；拍摄部，其被固定在所述机器人之外，并对包含所述机器人和所述机器人的周围的范围进行拍摄；以及设定部，其根据所述拍摄部拍摄到的图像，生成用于规定所述机器人的动作的区域信息。
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