[发明专利]具有可调整追踪参数的导航装置

摘要

一种导航装置，该导航装置包含图像传感器、存储单元和处理单元。所述图像传感器用以获取工作表面的图像帧。所述存储单元预先储存有包含不同表面类别的表面品质侧像的查找表。所述处理单元用以计算关联于不同品质阈值的工作表面的表面品质及比较所述表面品质与所述查找表以决定所述工作表面的表面类别，并由此选择关联于所述工作表面的表面类别的追踪策略。

主权项

一种导航装置，用以在工作表面上操作，该导航装置包含：图像传感器，该图像传感器以预设图像获取参数获取所述工作表面的图像帧；存储单元，该存储单元储存有查找表和多组追踪参数，所述查找表包含关联于所述预设图像获取参数的不同表面类别的表面品质侧像，其中每一所述表面类别关联于一组追踪参数，每一所述表面品质侧像包含对照不同品质阈值的多个表面品质；以及处理单元，该处理单元用以计算所述图像帧的表面品质、计算所述图像帧的所述表面品质与所述查找表的所述表面品质侧像之间的相似度以决定所述工作表面的表面类别、以及根据对应所述工作表面的表面类别的那组追踪参数进行追踪操作。