[发明专利]具有可调整追踪参数的导航装置

说明书

技术领域

本发明关于一种输入装置，特别关于一种导航装置和其操作方法，其根据工作表面形式具有可调整的追踪参数。

背景技术

光学鼠标通常操作在工作表面上且用以计算相对所述工作表面的相对移动。所述光学鼠标通常包含图像传感器和处理单元。所述图像传感器以曝光参数获取图像帧。所述处理单元用以计算所述图像帧的平均强度并根据所求得的平均强度决定是否调整所述曝光参数。例如，如果所述工作表面为反射面，所获取的图像帧具有较高的平均强度以至于曝光时间被减少以允许所述处理单元能够正确计算所述相对移动。相反地，如果所述工作表面为吸收面，所获取的图像帧则具有较低的平均强度以至于可能需要延长所述曝光时间来增加图像特征。

然而，已知所述光学鼠标的追踪策略并不会随着所述曝光参数的调整而改变。所述追踪策略会是决定计算所述相对移动的正确性的重要因素。

发明内容

有鉴于此，本发明还提出一种导航装置和所述导航装置的操作方法，其可基于工作表面的不同表面形式选择不同追踪策略以增进计算精确度或计算效率。

本发明提出一种导航装置和所述导航装置的操作方法，其可对应所述导航装置目前操作所在的工作表面的表面形式决定追踪策略。

本发明还提出一种导航装置和所述导航装置的操作方法，其可对应所述工作表面的不同表面形式进行不同的自动曝光机制以减少功率消耗或增强图像品质。

本发明提出一种导航装置，其包含图像传感器、存储单元和处理单元。所述图像传感器以预设图像获取参数获取所述工作表面的图像帧。所述存储单元储存有包含关联于所述预设图像获取参数的不同表面类别的表面品质侧像的查找表和多组追踪参数，其中每一表面类别关联于一组所述追踪参数。所述处理单元用以计算所述图像帧的表面品质，比较所述表面品质与所述查找表以决定所述工作表面的表面类别，以及根据对应所述工作表面的表面类别的那组追踪参数进行追踪操作。

本发明还提出一种导航装置的操作方法，包含下列步骤：使用图像传感器以预设图像获取参数获取所述工作表面的图像帧；使用处理单元计算关联于不同品质阈值的所述图像帧的表面品质；使用所述处理单元比较所述表面品质与查找表以决定所述工作表面的表面类别，其中所述查找表包含关联于所述预设图像获取参数的不同表面类别的表面品质侧像；以及根据所述工作表面的表面类别进行追踪操作。

本发明还提出一种导航装置的操作方法，包含下列步骤：使用图像传感器以预设图像获取参数获取所述工作表面的第一图像帧；使用处理单元计算所述第一图像帧的平均强度以决定操作图像获取参数；使用所述图像传感器以所述操作图像获取参数获取所述工作表面的第二图像帧；使用所述处理单元计算关联于不同品质阈值的所述第二图像帧的表面品质；使用所述处理单元比较所述表面品质与查找表以决定所述工作表面的表面类别，其中所述查找表包含关联于所述操作图像获取参数的不同表面类别的表面品质侧像；以及根据所述工作表面的表面类别进行追踪操作。

一实施方式中，每一所述表面品质侧像包含对照不同品质阈值的多个表面品质，其中所述表面品质和所述品质阈值可为滤波后图像帧的像素强度。

一实施方式中，每一组所述追踪参数包含景深、数位滤波器形式和区块尺寸的至少其中一者。

一实施方式中，所述图像获取参数可包含所述光源和所述图像传感器两者获取所述图像帧时的参数，例如曝光时间、快门时间、图像增益、照明持续时间和照明亮度的至少其中一者。

本发明的所述导航装置和其操作方法可对应不同表面类别来计算位移、进行抬升检测和自动曝光机制以至于能选用不同追踪策略来达到减少功率消耗或增加计算精确度的目的。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

图1显示本发明一实施例的导航装置的示意图；

图2显示本发明实施例的导航装置计算表面品质计数的示意图；

图3A-3B显示本发明中包含不同表面类别的表面品质侧像的示例性的查找表；

图4显示本发明一实施例的导航装置的操作方法的流程图；

图5显示本发明另一实施例的导航装置的操作方法的流程图。

附图标记说明

1导航装置

11 光源

12 图像传感器

13 存储单元

14 处理单元

15 滤波器

16 品质单元

IF 图像帧