[发明专利]智能水下机器人用自动升降装置有效
| 申请号： | 201410083779.8 | 申请日： | 2014-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN103895841A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 万磊;张英浩;何斌;李岳明;杨卓懿;庞永杰;孙玉山;马珊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种智能水下机器人用自动升降装置。包括设备安装架、内层绕线架、中层升降架、外层固定架，预升降的设备安装在设备安装架上，设备线缆在内层绕线架中盘绕穿过，设备安装架固定在中层升降架上，中层升降架通过滑道嵌在外层固定架中，中层升降架通过其上的齿条与安装在驱动电机上的齿轮相配合，驱动电机安装在外层固定架上。本发明结构简洁紧凑，能够有效处理水下机器人在运动过程中水流对设备线缆的冲击问题，适用于小型或中型设备。该装置一次工作可实现单一设备或多设备的同时升降作业。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 水下 机器人 自动 升降 装置 | ||
【主权项】：
一种智能水下机器人用自动升降装置，包括设备安装架、内层绕线架、中层升降架、外层固定架，其特征是：预升降的设备安装在设备安装架上，设备线缆在内层绕线架中盘绕穿过，设备安装架固定在中层升降架上，中层升降架通过滑道嵌在外层固定架中，中层升降架通过其上的齿条与安装在驱动电机上的齿轮相配合，驱动电机安装在外层固定架上。
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