[发明专利]智能水下机器人用自动升降装置

权利要求书

1.一种智能水下机器人用自动升降装置，包括设备安装架、内层绕线架、中层升降架、外层固定架，其特征是：预升降的设备安装在设备安装架上，设备线缆在内层绕线架中盘绕穿过，设备安装架固定在中层升降架上，中层升降架通过滑道嵌在外层固定架中，中层升降架通过其上的齿条与安装在驱动电机上的齿轮相配合，驱动电机安装在外层固定架上。

2.根据权利要求1所述的智能水下机器人用自动升降装置，其特征是：所述内层绕线架包括基座、绕线管和隔离管，绕线管和隔离管固定在基座上，绕线管上开有第一排水口，绕线管和隔离管之间有略大于所安装设备的线缆最大直径的间距，隔离管上开有线缆输入口。

3.根据权利要求1或2所述的智能水下机器人用自动升降装置，其特征是：所述中层升降架上的齿条末端呈弧形、无齿，第一滑道安装在中层升降架的外壁上，中层升降架上开有第一线缆开口，中层升降架上开有第一导向口。

4.根据权利要求1或2所述的智能水下机器人用自动升降装置，其特征是：所述外层固定架上开有第二排水口，还开有第二线缆开口，外层固定架开有两个用于固定驱动电机的固定接口，第二滑道安装在外层固定架内侧。

5.根据权利要求3所述的智能水下机器人用自动升降装置，其特征是：所述外层固定架上开有第二排水口，还开有第二线缆开口，外层固定架开有两个用于固定驱动电机的固定接口，第二滑道安装在外层固定架内侧。

6.根据权利要求1或2所述的智能水下机器人用自动升降装置，其特征是：安装在于驱动电机上的齿轮的轴向外侧安装止退片，两个止退片卡住中层升降架壁。

7.根据权利要求3所述的智能水下机器人用自动升降装置，其特征是：安装在于驱动电机上的齿轮的轴向外侧安装止退片，两个止退片卡住中层升降架壁。

8.根据权利要求4所述的智能水下机器人用自动升降装置，其特征是：安装在于驱动电机上的齿轮的轴向外侧安装止退片，两个止退片卡住中层升降架壁。

9.根据权利要求5所述的智能水下机器人用自动升降装置，其特征是：安装在于驱动电机上的齿轮的轴向外侧安装止退片，两个止退片卡住中层升降架壁。