[发明专利]一种基于MEMS辅助的增大高精度闭环光纤陀螺量程的方法有效
| 申请号： | 201410083201.2 | 申请日： | 2014-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN103900551B | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张勇刚;孙娜;李宁;郜中星;姜见龙;王程程;黄玉龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C19/72 | 分类号： | G01C19/72 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于MEMS辅助的增大高精度闭环光纤陀螺量程的方法，特别适用于工作在角速度范围大且存在大角加速度输入环境下的高精度闭环光纤陀螺。本发明包括：将MEMS陀螺仪和高精度闭环光纤陀螺仪同轴安装，敏感输入角速度；利用闭环数字相位阶梯波调制解调检测方法，获得高精度闭环光纤陀螺仪输出角速率；采集MEMS陀螺仪输出角速率；修正光纤陀螺高精度闭环光纤陀螺输出。本发明根据该差值对高精度闭环光纤陀螺输出结果加以修正，从而使得高精度光纤陀螺在大角速度条件下正常工作，达到增大闭环光纤陀螺量程的目的，拓展高精度光纤陀螺的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mems 辅助 增大 高精度 闭环 光纤 陀螺 量程 方法 | ||
【主权项】：
一种基于MEMS辅助的增大高精度闭环光纤陀螺量程的方法,其特征在于：步骤一：将MEMS陀螺仪和高精度闭环光纤陀螺仪同轴安装，敏感输入角速度；步骤二：利用闭环数字相位阶梯波调制解调检测方法，获得高精度闭环光纤陀螺仪输出角速率；步骤三：采集MEMS陀螺仪输出角速率；步骤四：在角速率输出修正装置中，将MEMS陀螺输出角速率ΩMEMS与高精度闭环光纤陀螺输出角速率Ω测作比较，并依据比较结果，修正光纤陀螺高精度闭环光纤陀螺输出，修正依据如下：令X＝ΩMEMS‑Ω测，当‑Ωπ＜X＜Ωπ时，则Ωout＝Ω测；当Ωπ＜X＜Ω3π时，则Ωout＝Ω测+2Ωπ；当‑Ω3π＜X＜‑Ωπ时，则Ωout＝Ω测‑2Ωπ；……当Ω(2m‑1)π＜X＜Ω(2m+1)π时，则Ωout＝Ω测+2mΩπ；当‑Ω(2m+1)π＜X＜‑Ω(2m‑1)π时，则Ωout＝Ω测‑2mΩπ；其中m为正整数值，Ωout为修正后光纤陀螺仪输出角速率；所述的高精度光纤陀螺为零偏稳定性优于0.001°/h的光纤陀螺，其测量范围为小于±50°/s；所述的MEMS陀螺测量范围达到±1500°/s；所述的方法能够扩展高精度闭环光纤陀螺量程至±1500°/s以上。
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