[发明专利]驾驶辅助系统及驾驶辅助方法

摘要

一种驾驶辅助系统包括：侦测模块，用于侦测车辆及其周围环境信息；显示屏，用于显示车辆的显示模型及其周围环境信息，以及对车辆行驶的目标位置或路线进行设定；中控模组，用于实时获取车辆当前位置信息及目标位置信息并自动规划行车路线，以及在行车过程中，根据车辆周围环境的变化，实时地更改行车路线以避让障碍物，并发出控制指令至执行模组；执行模组，用于执行中控模组的指令，控制车辆完成驾驶动作并到达目标位置。本发明还提供一种驾驶辅助方法。本发明的驾驶辅助系统及驾驶辅助方法可实时调整自动行车路线。

主权项

1.一种驾驶辅助系统，其特征在于：该驾驶辅助系统包括，侦测模块，用于侦测车辆及其周围环境信息；显示屏，用于显示车辆的显示模型及其周围环境信息，以及对车辆行驶的目标位置或路线进行设定；中控模组，用于实时获取车辆当前位置信息及目标位置信息，在线实时计算并且得出车辆相应的空间位置参数和目标位置参数，进而判断所述车辆能否驶入狭小空间以到达目标位置，并在判断车辆能够达到目标位置时，自动规划行车路线，以及在行车过程中，根据车辆周围环境的变化，实时地更改行车路线以避让障碍物，并发出控制指令至执行模组；执行模组，用于执行中控模组的控制指令，控制车辆完成驾驶动作并到达目标位置；该中控模组还用于采集驾驶员的手动操作数据，并在所述显示屏上实时显示自动驾驶数据与所述手动操作数据的同步比对结果。