[发明专利]一种以电池为能源的机械并联模块化组合式电驱动系统

摘要

本发明公开了一种以电池为能源的机械并联模块化组合式电驱动系统，它包括至少一个电驱动单元和一个控制器，电驱动单元分别通过总线与控制器相连，每个电驱动单元的输出通过机械结构刚性连接；所述的电驱动单元包括电池、电池检测电路、电力调节器、外部电源、电动机和动力传动机构，电池检测电路检测电池的工作状态，并将检测信号传输到电力调节器；电力调节器分别与电池、外部电源和电动机相连，电动机通过动力传动机构进行动力输出。本发明的电池能量易于补充，降低了对电池管理系统设计的要求，单个电驱动单元需要的电池数量并不多，电池管理系统的复杂度大大降低，能够提高系统的可靠性和稳定性，使用灵活、维修方便。

主权项

一种以电池为能源的机械并联模块化组合式电驱动单元，其特征在于：它包括至少一个电驱动单元和一个控制器，电驱动单元分别通过总线与控制器相连，每个电驱动单元的输出通过机械结构刚性连接；所述的电驱动单元包括电池、电池检测电路、电力调节器、外部电源、电动机和动力传动机构，电池检测电路检测电池的工作状态，并将检测信号传输到电力调节器；电力调节器分别与电池、外部电源和电动机相连，电动机通过动力传动机构进行动力输出；所述电力调节器将电池的输出按照控制要求输送到电动机，实现电能向机械能的转化；电力调节器还将电动机被反向拖动发出的电能或外部电源的电能输送到电池，对电池充电。