[发明专利]一种以电池为能源的机械并联模块化组合式电驱动系统

权利要求书

1.一种以电池为能源的机械并联模块化组合式电驱动单元，其特征在于：它包括至少一个电驱动单元和一个控制器，电驱动单元分别通过总线与控制器相连，每个电驱动单元的输出通过机械结构刚性连接；

所述的电驱动单元包括电池、电池检测电路、电力调节器、外部电源、电动机和动力传动机构，电池检测电路检测电池的工作状态，并将检测信号传输到电力调节器；电力调节器分别与电池、外部电源和电动机相连，电动机通过动力传动机构进行动力输出；

所述电力调节器将电池的输出按照控制要求输送到电动机，实现电能向机械能的转化；电力调节器还将电动机被反向拖动发出的电能或外部电源的电能输送到电池，对电池充电。

2.根据权利要求1所述的一种以电池为能源的机械并联模块化组合式电驱动单元，其特征在于：所述的电驱动单元的输出之间的连接方式为：将所有电动机的转子连接在同一个转轴上，以相同的转速工作。

3.根据权利要求1所述的一种以电池为能源的机械并联模块化组合式电驱动单元，其特征在于：所述的电驱动单元的输出之间的连接方式为：链条连接。

4.根据权利要求1所述的一种以电池为能源的机械并联模块化组合式电驱动单元，其特征在于：所述的电驱动单元的输出之间的连接方式为：同步皮带连接。

5.根据权利要求1所述的一种以电池为能源的机械并联模块化组合式电驱动单元，其特征在于：所述的电驱动单元的输出之间的连接方式为：齿轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种以电池为能源的机械并联模块化组合式电驱动单元，其特征在于：所述的电驱动单元除了输出通过机械结构刚性连接之外，每个电驱动单元相互独立，不与其他任何电驱动单元中的其他元件进行任何方式的连接。