[发明专利]一种空间可展机构

摘要

本发明提供了一种空间可展机构，其包括若干相同的折展单元；其中，折展单元左右对称，其包括两根相同的立杆，两根立杆纵向设置；两根相同的第一弦杆，该两根第一弦杆的始端分别通过转动副连接于两根立杆的上端；两根第一弦杆的末端通过转动副互相连接，形成V型杆；两根相同的第二弦杆，两根第二弦杆的中部通过转动副互相连接，形成剪叉机构；两根第二弦杆的始端分别通过转动副连接于两根立杆的下端；两根相同的第三弦杆，两根第三弦杆的始端分别通过转动副连接于两根立杆的中下部；两根第三弦杆的末端分别通过转动副连接于两根第二弦杆的末端。本发明空间可展机构具有较好的可展开性、较高的刚度、较高的误差包容性以及较低的加工制造要求。

主权项

一种空间可展机构，其包括若干相同的折展单元；其中，所述折展单元左右对称，其包括：两根相同的立杆，所述两根立杆纵向设置；两根相同的第一弦杆，所述两根第一弦杆的始端分别通过转动副连接于所述两根立杆的上端；所述两根第一弦杆的末端通过转动副互相连接，形成V型杆；两根相同的第二弦杆，所述两根第二弦杆的中部通过转动副互相连接，形成剪叉机构；所述两根第二弦杆的始端分别通过转动副连接于所述两根立杆的下端；两根相同的第三弦杆，所述两根第三弦杆的始端分别通过转动副连接于所述两根立杆的中下部；所述两根第三弦杆的末端分别通过转动副连接于所述两根第二弦杆的末端。