[发明专利]一种空间可展机构

权利要求书

1.一种空间可展机构，其包括若干相同的折展单元；其中，所述折展单元左右对称，其包括：

两根相同的立杆，所述两根立杆纵向设置；

两根相同的第一弦杆，所述两根第一弦杆的始端分别通过转动副连接于所述两根立杆的上端；所述两根第一弦杆的末端通过转动副互相连接，形成V型杆；

两根相同的第二弦杆，所述两根第二弦杆的中部通过转动副互相连接，形成剪叉机构；所述两根第二弦杆的始端分别通过转动副连接于所述两根立杆的下端；

两根相同的第三弦杆，所述两根第三弦杆的始端分别通过转动副连接于所述两根立杆的中下部；所述两根第三弦杆的末端分别通过转动副连接于所述两根第二弦杆的末端。

2.如权利要求1所述的空间可展机构，其中，折展单元为矩形，多个所述折展单元沿与所述立杆垂直的方向横向延拓，组成圆柱形闭环。

3.如权利要求1所述的空间可展机构，其中，折展单元为梯形，多个所述折展单元沿与所述立杆垂直的方向横向延拓，组成圆锥形闭环。

4.如权利要求1-3之一所述的空间可展机构，其中，多个所述折展单元沿立杆方向纵向延拓。

5.如权利要求1所述的空间可展机构，其中，所述折展单元的展开状态为：两条所述第一弦杆横向拉直，与立杆垂直；所述第三弦杆与相连的第二弦杆拉直。

6.如权利要求5所述的空间可展机构，其中，所述折展单元的折叠状态为：两条所述第一弦杆形成锐角，呈V字形排布；所述第三弦杆与第二弦杆平行或接近平行。

7.如权利要求1所述的空间可展机构，其中，相邻的两个所述折展单元共用一根立杆。