[发明专利]一种并联机器人装配平台及装配方法

摘要

本发明涉及一种并联机器人杆件装配平台以及利用该平台装配并联机器人驱动杆、从动杆的方法。所述装配平台包括基座，所述基座具有上平整表面A；转台，所述转台装配于所述上平整表面A的一个定位孔中，且可相对于基座绕转轴M1水平转动；导轨，所述导轨为两根，且平行安装于所述基座的上平整表面A上；滑块，所述滑块可沿所述导轨滑动，且所述滑块上安装有定位部件，所述定位部件相对于所述滑块可绕转轴M2水平转动；限位块，所述限位块用于定位所述滑块的位置；测量仪，所述测量仪的测量方向与所述导轨的延伸方向相同，用于测量所述转轴M1和所述转轴M2之间的距离。该装配平台结构简单，安装方便，并且装配精度高、一致性好。

主权项

一种并联机器人杆件装配平台，其特征在于包括：基座（1），所述基座（1）具有上平整表面A；转台（2），所述转台（2）装配于所述上平整表面A的一个定位孔中，且可相对于基座（1）绕转轴M1水平转动；导轨（9），所述导轨（9）为两根，且平行安装于所述基座（1）的上平整表面A上；滑块（7），所述滑块（7）可沿所述导轨（9）滑动，且所述滑块（7）上安装有定位部件，所述定位部件相对于所述滑块（7）可绕转轴M2水平转动；限位块（10），所述限位块（10）用于定位所述滑块（7）的位置；测量仪，所述测量仪的测量方向与所述导轨（9）的延伸方向相同，用于测量所述转轴M1和所述转轴M2之间的距离。