[发明专利]一种GNSS卫星跟踪方法

摘要

本发明涉及一种GNSS卫星跟踪方法，包括以下步骤：S1：GPS信号接收机接收多个卫星的GPS信号并发送给相关器组进行信号积分处理并输出相应的数据信号；系统控制模块接收数据信号并发送给鉴相器模块进行处理；鉴相器模块接收数据信号后对其进行鉴相处理，同时输出鉴相结果并分别将其发送给环路滤波器以及存储模块中；环路滤波器对数据信号进行滤波运算处理并将结果发送给系统控制模块；系统控制模块接收控制相应的码NCO和载波NCO分别进行伪码和载波的剥离。本发明的有益效果在于，提供一种资源利用效率高以及节省成本的GNSS卫星跟踪方法。

主权项

一种GNSS卫星跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：GPS信号接收机接收多个跟踪通道中多个卫星的GPS信号，同时将接收到的多个所述GPS信号发送给多个跟踪通道中的相关器组，多个所述相关器组对多个所述GPS信号分别进行信号积分处理并输出相应的数据信号，同时将多个所述数据信号分别发送给系统控制模块；S2：系统控制模块接收多个所述相关器组发送的数据信号，并发出相应的指令，根据所述指令判断当前数据信号的时刻属于哪个跟踪通道以及哪个跟踪环路的工作时间，然后选择相应的数据信号，同时将所述数据信号发送给鉴相器模块；S3：鉴相器模块接收所述系统控制模块发送的数据信号并对其进行鉴相处理，同时输出鉴相结果并分别将所述鉴相结果发送给所述环路滤波器以及存储模块中，所述存储模块用于存储多个所述跟踪通道中每一时刻的经过鉴相器模块鉴相后的GPS信号；S4：环路滤波器接收所述鉴相器模块发送的经过鉴相后的数据信号，对其进行滤波运算处理同时输出相关系数，并将所述相关系数发送给所述系统控制模块；S5：系统控制模块接收所述相关系数并发送到多个跟踪通道中相应的码NCO和载波NCO，所述码NCO对所述GPS信号中的伪码进行剥离，所述载波NCO对所述GPS信号中的载波进行剥离。