[发明专利]一种并联机器人下底盘

摘要

本发明公开了一种并联机器人下底盘，包括下底板、球头、中心轴、轴承、锁紧螺母；所示下底板包括基座和沿基座向外延伸出三个本体，其两两互成120°；每个本体远离基座侧的两端各设有一个球头；下底板内部中心位置设有下底板中心轴孔，下底板中心轴孔、轴承、中心轴共同组成一个气室；下底板上设有下底板侧孔，中心轴上设有中心轴侧孔，中心轴内部设有中心轴孔。本发明采用旋转气接头结构，既实现了中心轴的旋转，又实现了气路的相通，而且通过轴承密封，不仅省去了密封圈还简化了结构，使得结构布置合理，重量轻的同时强度也高，气动部分结构简单，安装使用方便。

主权项

一种并联机器人下底盘，其通过与真空发生器连接并安装真空吸嘴实现对物料的搬运，其特征在于，包括下底板、球头、中心轴、轴承、锁紧螺母；所示下底板包括基座和沿所述基座向外延伸出三个本体，其两两互成120°；每个本体远离基座侧的两端各设有一个球头；所述中心轴通过上、下两个轴承安装在基座的中心位置，所述轴承通过锁紧螺母固定在基座上；所述下底板内部中心位置设有下底板中心轴孔，所述下底板中心轴孔、轴承、中心轴共同组成一个气室；下底板上设有下底板侧孔，所述中心轴上设有中心轴侧孔，所述中心轴内部设有中心轴孔。