[发明专利]一种双电机驱动的电子液压制动系统

摘要

一种用于车辆的双电机驱动电子液压制动系统，包括：制动踏板；踏板位移传感器；制动主缸；第一电控直线运动模块，与第二电控直线运动模块协同来调节主缸的液压制动力大小，该模块的电机能够主动控制踏板力来模拟制动踏板感觉；第二电控直线运动模块，根据踏板位移传感器的信号调节主缸的液压制动力大小；ABS/ESP模块，制动主缸通过第一、第二液压管路连接到所述防抱死系制动系统/电子稳定性控制系统模块，调节各轮缸的液压制动力。该系统响应快、控制精确、正确反映驾驶员的制动意图、实现了液压力主动控制，保证了制动踏板感觉，并能最大化的回收制动能量，制动踏板与主缸之间的机械连接保证了系统的可靠性和安全性。

主权项

一种双电机驱动电子液压制动系统，其特征在于：其包括：制动踏板；用于获取驾驶员踩下制动踏板位移的踏板位移传感器；制动主缸，其经过ABS/ESP模块与车辆轮边制动器液压耦合；第一电控直线运动模块，其通过运动调整装置与连杆铰接，从而与制动主缸相连，与第二电控直线运动模块协同来调节主缸的液压制动力大小，该模块的电机能够主动控制踏板力来模拟制动踏板感觉；第二电控直线运动模块，其通过连杆与制动主缸相连，并且根据踏板位移传感器的信号调节主缸的液压制动力大小；锁止机构，与第二电控直线运动模块相连，该模块失效时进入锁止状态，使其不能运动；ABS/ESP模块，所述制动主缸通过液压管路连接到所述防抱死制动系统/电子稳定性控制系统模块，调节各轮缸的液压制动力；电控单元ECU，接收踏板位移传感器和液压力传感器测得的信号，计算出此次制动中液压制动力的大小以及第一、第二电控直线运动模块各自的调节力大小。