[发明专利]一种混合动力整车控制系统

摘要

本发明公开了一种混合动力整车控制系统。所述混合动力整车控制系统包括整车控制单元、纯电动模式控制模块、混合模式控制模块、信号处理模块、高压供电管理模块、能量管理模块以及CAN模块。纯电动模式控制模块用于控制驱动电机使得车辆以纯电动状态运行，混合模式控制模块用于协调控制驱动电机与发动机的驱动力，信号处理模块用于接收和处理各种信号，高压供电管理模块用于给驱动电机供电，能量管理模块用于控制动力电池的充放电，整车控制单元通过CAN模块各模块之间进行通讯以根据整车控制状态控制车辆各部件，从而保证整车行驶的安全、可靠、高效、节能。

主权项

一种混合动力整车控制系统，其特征在于，所述混合动力整车控制系统包括整车控制单元和与所述整车控制单元连接的纯电动模式控制模块、混合模式控制模块、信号处理模块、高压供电管理模块、能量管理模块以及CAN模块，其中，所述纯电动模式控制模块用于控制驱动电机使得车辆以纯电动状态运行，所述混合模式控制模块用于协调控制驱动电机与发动机的驱动力，所述信号处理模块用于接收和处理点火开关信号、油门踏板信号、制动踏板信号、行车面板输入信号、空调开关信号、手刹开关信号，所述高压供电管理模块用于给驱动电机供电，所述能量管理模块用于控制动力电池的充放电，所述整车控制单元通过所述CAN模块与纯电动模式控制模块、混合模式控制模块、信号处理模块、高压供电管理模块、能量管理模块之间进行通讯以根据整车控制状态控制车辆各部件；整车控制单元与油门踏板传感器、制动踏板传感器、空调开关传感器、行车面板传感器、手刹开关传感器、点火开关传感器、发动机控制单元、车身管理单元、电池管理单元、诊断调试单元、电机控制单元、高压管理单元、变速器控制单元通过CAN连接或通过线缆连接；整车控制单元从上述传感器采集点火开关信号、油门踏板信号、制动踏板信号、行车面板输入信号、空调开关信号及刹车开关信号，并通过CAN通讯与发动机控制单元、变速器控制单元、车身控制单元、电机控制单元进行通讯，根据整车控制状态做出相应判断后，整车控制单元将控制车辆各部件来驱动汽车正常行驶；整车控制单元通过采集各传感器和各部件的输入输出信号，结合车辆运行的工况，确定系统在不同的工况条件下的状态和控制目标，根据计算的控制目标，整车控制单元可以确定系统工作模式和工作状态；具体而言，首先，在系统输入信号步骤采集输入输出信号，在系统实时工况步骤分析出系统当前的实时工况，在工况分析步骤中对工况进行分析，接着在系统工作逻辑步骤中，得到系统工作逻辑，在源程序控制逻辑中根据源程序控制逻辑，结合系统工作逻辑、工况算出控制目标，并在输出控制目标步骤中输出控制目标；信号处理模块对收到的传感器的电信号进行识别，以辨别驾驶员的驾驶意图和车辆状态，对数字信号进行逻辑处理，将模拟量信号转换为系统的状态，保证能给系统输入正确油门开度、变速箱档位、电机和发动机的工况；纯电动模式控制模块在车辆以纯电动状态运行时控制驱动电机运行状态，保证电机的驱动力可以满足车辆的动力性，同时还对刹车能量回馈进行反馈；混合模式控制模块在混合动力状态下进行车辆控制，混合动力状态下，包括有驱动和发电两种模式，在需要大的驱动力和电量较高时，合理分配发动机和电机的驱动力；在电量较低和适合发电的工况时，由发动机作为动力源，驱动车辆的同时给电池补充电能；进行刹车能量回馈。