[发明专利]驻车支援装置

摘要

每当执行对本车相对于驻车空间的入库或出库进行支援的转向装置(2)的自动控制时，通过电子控制装置(9)执行如下的处理。作为本车相对于驻车空间的入库或出库的路径，为了使本车沿着该路径移动而进行了自动控制的情况下的转向装置(2)的预测温度(Tf)小于容许上限值(Tm)的路径存在时，电子控制装置(9)开始使本车沿着该路径移动的自动控制。另一方面，在上述预测温度(Tf)小于容许上限值(Tm)的路径不存在时，电子控制装置(9)禁止自动控制。

主权项

一种驻车支援装置，通过转向装置的自动控制对车辆相对于驻车空间的入库或出库进行支援，所述驻车支援装置具备控制部，所述控制部构成为，作为车辆相对于所述驻车空间的入库或出库的路径，在为了使车辆沿着该路径移动而进行了所述自动控制的情况下的所述转向装置的预测温度小于容许上限值的路径存在时，开始使车辆沿着该路径移动的所述自动控制，而在所述路径不存在时，则禁止所述自动控制，所述控制部构成为，求出多个备选路径作为车辆相对于所述驻车空间的入库或出库的路径，对于所求出的所述多个备选路径的各个备选路径分别依次算出进行了使车辆沿着该路径移动的所述自动控制的情况下的所述转向装置的预测温度，在该预测温度为所述容许上限值以上时禁止所述自动控制，而在所述预测温度小于所述容许上限值时则开始使车辆沿着与该预测温度对应的路径移动的所述自动控制。