|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 12个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]驻车支援装置-CN201380076854.1在审
-
尾山启介;石岛宏亘;三好英彦;秦庆介
-
丰田自动车株式会社
-
2013-05-29
-
2016-01-13
-
B60R21/00
- 驻车支援装置通过转向装置的自动控制来支援用于进行车辆相对于驻车空间的进入的转向轮的操作。在执行自动控制时，算出用于使车辆向驻车位置移动的进入路径，并算出用于使车辆沿着该进入路径移动的目标转向角(Tag)，检测实际转向角(Rag)。在目标转向角(Tag)是相对于实际转向角(Rag)偏向中立角的角度时(S102：是)，停止通过自动控制的转向轮的操作(S103)。在目标转向角(Tag)不是相对于实际转向角(Rag)偏向中立角的角度时(S102：否)，执行通过自动控制的转向轮的操作(S105)。
- 支援装置
|
