[发明专利]检测装置、检测方法、驾驶辅助装置和驾驶辅助方法无效
| 申请号： | 201380075410.6 | 申请日： | 2013-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN105103208A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 清水宏明 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京奉思知识产权代理有限公司 11464 | 代理人： | 吴立;邹轶鲛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在由检测装置的冲出前兆算出部检测到对象物向车辆的行驶方向接近的前兆后，基于由速度变化算出部获取的与对象物的移动相关的移动信息，冲出判定部判定对象物是否接近车辆的行驶方向。因此，能够更高精度地检测仅根据对象物的移动信息而难以判定的突发性的对象物向行驶方向的接近。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 装置 方法 驾驶 辅助 | ||
【主权项】：
一种检测装置，包括：前兆检测单元，其检测对象物向车辆的行驶方向的接近的前兆；移动信息获取单元，其获取与所述对象物的移动相关的信息即移动信息；及接近判定单元，其在由所述前兆检测单元检测到所述前兆后，基于由所述移动信息获取单元获取的所述移动信息，判定所述对象物是否接近所述车辆的所述行驶方向。
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