[发明专利]顺从欠促动抓紧器在审
| 申请号： | 201380058552.1 | 申请日： | 2013-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN104936749A | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | M.克拉菲;N.R.科尔森 | 申请（专利权）人： | 艾罗伯特公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 严志军;谭祐祥 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种顺从欠促动抓紧器包括基部和多个手指。多个手指中的至少一个包括：近侧指骨；将近侧指骨连接于基部的近侧接头；远侧指骨；将远侧指骨连接于近侧指骨的远侧接头；以及用于移动指骨的部件。近侧接头和远侧接头中的至少一个包括挠曲接头，该挠曲接头具有沿第一方向的第一顺从性和沿第二方向的第二顺从性，第二顺从性比第一顺从性更硬。远侧指骨包括：圆形端面；以及提升部分，其包括在圆形端面附近的提升边缘。部件平行于第一方向起作用。抓紧器进一步包括与部件相关联的至少一个促动器。抓紧器具有少于自由度的促动器。 | ||
| 搜索关键词： | 顺从 促动 抓紧 | ||
【主权项】：
一种顺从欠促动抓紧器，包括：基部；多个手指，所述多个手指中的至少一个包括： 近侧指骨； 将所述近侧指骨连接于所述基部的近侧接头； 远侧指骨； 将所述远侧指骨连接于所述近侧指骨的远侧接头；以及 用于移动所述指骨的部件； 其中，所述近侧接头和所述远侧接头中的至少一个包括挠曲接头，所述挠曲接头具有沿所述挠曲接头的第一方向的第一顺从性和沿所述挠曲接头的第二方向的第二顺从性，其中，所述第二顺从性比所述第一顺从性更硬； 其中，所述远侧指骨包括： 圆形端面；以及 提升部分，其包括在所述圆形端面附近的提升边缘；以及 其中，所述部件平行于所述挠曲接头的所述第一方向起作用；以及与所述部件相关联的至少一个促动器；其中，所述抓紧器具有少于自由度的促动器。
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