[发明专利]用于协调全自动驾驶的机动车运行的方法

摘要

本发明涉及一种用于协调全自动驾驶的机动车运行的方法，包括以下步骤通过机动车的机动车系统由自我信息和环境信息确定通过至少一个行驶干预描述的用于机动车的轨迹，自我信息描述包括目标位置的机动车的状态，环境信息描述机动车的环境；通过机动车的机动车系统确定至少一个表示必需协调的协调条件是否存在，假如存在协调条件或协调条件至少之一，执行下列步骤通过每辆机动车的机动车自有通信装置的通信连接交换描述轨迹的轨迹数据，检查机动车的轨迹数据是否存在由于至少两辆机动车的轨迹的空间和时间重叠和/或机动车至少之一未到达目标位置导致的冲突，假如存在冲突，则基于由仲裁装置评估的至少一条仲裁规则调整参与冲突的至少一辆机动车的轨迹，并且由每辆机动车执行由各自轨迹描述的行驶干预。

主权项

一种用于协调全自动驾驶的机动车运行的方法，该方法包括以下步骤：?通过机动车的机动车系统由自我信息和环境信息为每辆机动车确定通过至少一个行驶干预描述的轨迹，所述自我信息描述包括目标位置的机动车状态，所述环境信息描述机动车的环境，?通过机动车的机动车系统确定至少一个表示必需协调的协调条件是否存在，?假如存在所述协调条件或所述协调条件至少之一，执行下列步骤：●通过每辆机动车的机动车自有通信装置经由通信连接交换描述所述轨迹的轨迹数据，●检查所述机动车的轨迹数据是否存在由于至少两辆机动车的轨迹的空间和时间重叠和/或所述机动车至少之一未到达目标位置导致的冲突，●假如存在冲突：则基于由仲裁装置评估的至少一条仲裁规则调整参与所述冲突的至少一辆机动车的轨迹，以及?由每辆机动车执行由各自轨迹描述的行驶干预。