[发明专利]用于远程定位末端执行器的系统和方法在审
| 申请号： | 201380055339.5 | 申请日： | 2013-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN104736305A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | C·威廉森;D·戴利;A·奥克斯福德;Y·萨瓦利亚;B·怀特 | 申请（专利权）人： | 林肯环球股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京嘉和天工知识产权代理事务所(普通合伙) 11269 | 代理人： | 严慎 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于远程定位末端执行器(12)的系统(10)包括输入设备(30)和至少一个传感器(34,36,38,40,42)，所述至少一个传感器(34,36,38,40,42)被配置来产生反映施加到输入设备(30)的力的至少一个信号(50,52,54)。处理器(62)接收至少一个信号(50,52,54)并且被配置来执行储存在存储器(64)中的逻辑，所述逻辑导致处理器(62)将至少一个信号(50,52,54)与预先确定的限制相比较，并且如果至少一个信号(50,52,54)超出预先确定的限制，产生到末端执行器(12)的控制信号(56,58,60)。用于远程定位末端执行器(12)的方法包括移动输入设备(30)，感测施加到输入设备(30)的力，将施加到输入设备(30)的力与预先确定的限制相比较，以及如果施加到输入设备(30)的力超出预先确定的限制(36)，产生到末端执行器(12)的控制信号(56,58,60)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 远程 定位 末端 执行 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于远程定位末端执行器(12)的系统(10)，所述系统(10)包括：a.输入设备(30)；b.在所述输入设备(30)中的至少一个传感器，其中所述至少一个传感器被配置来产生反映施加到所述输入设备(30)的力的至少一个信号；以及c.处理器(62)，所述处理器(62)与所述至少一个传感器通信，以使所述处理器(62)接收所述至少一个信号，其中所述处理器(62)被配置来执行储存在存储器(64)中的第三组逻辑，所述第三组逻辑导致所述处理器(62)将所述至少一个信号与预先确定的限制相比较，并且如果所述至少一个信号超出所述预先确定的限制，产生到所述末端执行器(12)的控制信号(56,58,60)。
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