[发明专利]谐波齿轮系统

摘要

一种谐波齿轮系统(10)包括位于一凸缘(84)与一定位板(88)之间的第一和第二组滚珠轴承(80,82),可与一个输出和包含应变消除器(76)的输入的一个径向扁平碟(74)旋转。应变消除器(76)为在径向位于波产生器(94)和环齿轮(22)之内侧的一个接合件(70)中的一个螺旋槽。环齿轮(22)被一个密封系统密封,密封系统包括密封剂(42),密封剂(42)被进入一个洞(36)的一个盖(24)的一个突起(34)强迫穿过一个沟(40)进入框(12)的一个调节空间(38)。将框(12)安装成可在输出(54)旋转的轴承(48)被一个润滑系统润滑,润滑系统包括螺设在轴向孔(102)中的柱塞(110),轴向孔(102)与连通于轴承(48)径向孔(47)的径向孔(104)相交。

主权项

一种谐波齿轮系统，其特征在于，包括以下组合：一个输入,包括具有一个应变消除器的一个毂及具有轴向相隔的第一面及第二面的一个径向延伸碟；一个环齿轮；一个波产生器,形状为非圆形且连接到所述输入而可与所述输入旋转；一个输出；一个柔轮,连接到所述输出而可与所述输出旋转,所述柔轮与所述环齿轮啮合且位于所述环齿轮与所述波产生器之间,所述波产生器和所述环齿轮安排成与所述毂同心,所述应变消除器和所述毂在径向位于所述柔轮,所述波产生器,及所述环齿轮之内侧；径向延伸且轴向相隔的第一环及第二环,所述第一环及第二环连接到所述输出；一个第一轴承,位于所述第一面和所述第一环之间；一个第二轴承,位于所述第二面和所述第二环之间；一个框,具有一个外周围,一个第一轴向端和从所述第一轴向端轴向延伸的一个轴向延伸内表面；一个盖,具有一个第一轴向端和从所述盖的一第一端轴向延伸的一个轴向延伸环状内表面,所述框和所述盖的所述第一轴向端相靠,所述轴向延伸环状内表面与所述轴向延伸内表面的径向距离相同,所述环齿轮抵靠并重迭所述轴向延伸环状内表面；一个突起,具有一个体积且形成在所述盖和所述框其中一者的所述轴向延伸环状内表面的一个相交处的所述第一轴向端上；一个洞,具有一个体积且形成在所述盖和所述框另一者的所述轴向延伸环状内表面的一个相交处的所述第一轴向端上,所述洞的所述体积大于所述突起的所述体积；一个调节空间,形成在所述盖和所述框另一者的所述第一轴向端且与所述轴向延伸环状内表面和所述洞相隔；一个连接沟,连接所述洞和所述调节空间；密封剂,注入在所述洞内且通过位于所述洞的所述突起而穿过所述连接沟移入所述调节空间；一个第三轴承,将所述输出可旋转地安装在所述框；一个孔,从所述框的所述外周围延伸到所述第三轴承；一个柱塞,以受控方式可滑动地容纳在所述孔中；及油脂,注入在所述孔中且位于所述柱塞和所述第三轴承之间,所述柱塞在所述孔中向内滑动迫使某量的油脂进入所述第三轴承。