[发明专利]用于跟踪由关节连接的身体部位的可佩戴传感器

摘要

描述了用于跟踪由关节连接的身体部位的可佩戴传感器，诸如允许对手指进行3D跟踪(并且可任选地还允许对手臂和手进行3D跟踪)的腕带式设备，而不需要在手上佩戴手套或标记。在一实施例中，相机捕捉设备的佩戴者的身体的由关节连接的部位的图像，并且该身体部分的由关节连接的模型被实时地跟踪以允许对分开的计算设备(诸如，智能电话、膝上型计算机或其他计算设备)进行基于姿势的控制。在各示例中，该设备具有用于照明由关节连接的身体部位的结构化照明源和漫射照明源。在一些示例中，该传感器中还包括惯性测量单元以允许对手臂和手进行跟踪。

主权项

一种用于对计算设备进行基于姿势的控制的可佩戴感测设备，所述可佩戴感测设备包括：相机，所述相机用于捕捉所述感测设备的佩戴者的身体的由关节连接的部位的图像；结构化照明源，所述结构化照明源被定位在距所述相机特定距离处以用包括激光线的已知的结构化照明图案来照明所述由关节连接的身体部位；跟踪模块，所述跟踪模块被安排成使用捕捉到的图像并计算所述激光线的激光线段的3D位置来实时地跟踪所述由关节连接的身体部位的3D的由关节连接的模型，而无需在所述由关节连接的身体部位上佩戴标记；通信接口，所述通信接口被安排成将跟踪到的3D的由关节连接的模型发送给计算设备，以便根据所述由关节连接的身体部位的3D关节连接来控制所述计算设备。