[发明专利]与机器人电外科装置一起使用的闭锁机构

摘要

本发明提供了一种包括闭锁机构的机器人式受控的外科工具。所述外科工具可包括器械安装部分。所述器械安装部分包括外壳、板、具有端部执行器的轴组件、以及将所述轴组件联接到所述器械安装部分的联接器。所述端部执行器包括第一钳口构件和第二钳口构件以及刀片，所述第一钳口构件和所述第二钳口构件在它们之间限定通道；所述刀片能够滑动地接收在所述通道内以切割位于所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间的组织。所述外科工具可包括用于致动所述端部执行器以便提供所述刀片在所述通道内的往复式运动的致动机构。闭锁机构联接到所述致动机构。所述闭锁机构能够选择性地使所述刀片能够进行往复式运动。接合部以机械方式和电气方式将所述器械安装部分联接到机器人操纵器。

主权项

一种外科工具，包括：器械安装部分，所述器械安装部分包括：外壳；板；轴组件，所述轴组件包括端部执行器，所述端部执行器包括第一钳口构件和第二钳口构件以及刀片，所述第一钳口构件和所述第二钳口构件在它们之间限定通道；所述刀片能够滑动地接收在所述通道内，所述刀片被构造为用以切割位于所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间的组织；和联接器，所述联接器被构造为用于将所述轴组件联接到所述器械安装部分；致动机构，所述致动机构被构造为用于致动所述端部执行器，其中所述致动机构提供所述刀片在所述通道内的往复式运动；闭锁机构，所述闭锁机构联接到所述器械安装部分并且与所述致动机构连通，所述闭锁机构被构造为用于选择性地使所述刀片能够进行往复式运动；和接合部，所述接合部被构造为用于以机械方式和电气方式将所述器械安装部分联接到操纵器；其中所述闭锁机构包括机械致动器，所述机械致动器当处于部署状态时被布置成接合所述致动机构，其中所述机械致动器当处于所述部署状态时阻止所述致动机构运动。