[发明专利]与机器人电外科装置一起使用的闭锁机构

权利要求书

1.一种外科工具，包括：

器械安装部分，所述器械安装部分包括：

外壳；

板；

轴组件，所述轴组件包括端部执行器，所述端部执行器包括第一钳口构件和第二钳口构件以及刀片，所述第一钳口构件和所述第二钳口构件在它们之间限定通道；所述刀片能够滑动地接收在所述通道内，所述刀片被构造为用以切割位于所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间的组织；和

联接器，所述联接器被构造为用于将所述轴组件联接到所述器械安装部分；

致动机构，所述致动机构被构造为用于致动所述端部执行器，其中所述致动机构提供所述刀片在所述通道内的往复式运动；

闭锁机构，所述闭锁机构联接到所述器械安装部分并且与所述致动机构连通，所述闭锁机构被构造为用于选择性地使所述刀片能够进行往复式运动；和

接合部，所述接合部被构造为用于以机械方式和电气方式将所述器械安装部分联接到操纵器；

其中所述闭锁机构包括机械致动器，所述机械致动器当处于部署状态时被布置成接合所述致动机构，其中所述机械致动器当处于所述部署状态时阻止所述致动机构运动。

2.根据权利要求1所述的外科工具，其中：

所述端部执行器具有第一状态和第二状态，其中当所述端部执行器处于所述第一状态时，所述闭锁机构能够启用所述端部执行器致动机构的操作，并且当所述端部执行器处于所述第二状态时，所述闭锁机构能够禁用所述端部执行器致动机构的操作。

3.根据权利要求2所述的外科工具，其中所述第一状态包括增能状态并且所述第二状态包括去能状态。

4.根据权利要求3所述的外科工具，其中所述增能状态包括用电外科能量为所述端部执行器供能。

5.根据权利要求3所述的外科工具，其中所述增能状态包括用超声能量为所述端部执行器供能。

6.根据权利要求3所述的外科工具，其中所述增能状态包括用电外科能量和超声能量为所述端部执行器供能。

7.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述机械致动器为螺线管。

8.根据权利要求1所述的外科工具，包括联接到所述端部执行器致动机构的行程结束指示器，使得所述行程结束指示器阻止所述端部执行器致动机构延伸超出预先确定的最大部署。

9.一种外科系统，包括：

根据权利要求1所述的外科工具；和

触发机构，所述触发机构用于选择性地激活所述闭锁机构。

10.根据权利要求9所述的外科系统，其中控制器控制端部执行器的状态，其中所述端部执行器具有第一状态和第二状态，在所述第一状态中所述端部执行器由能量源供能，在所述第二状态中所述端部执行器不由能量源供能，并且其中所述控制器能够选择性地使所述端部执行器处于所述第一状态和所述第二状态。

11.根据权利要求10所述的外科系统，

其中当所述端部执行器处于所述第一状态时，所述闭锁机构能够允许所述端部执行器致动机构的致动；并且

其中当所述端部执行器处于所述第二状态时，所述闭锁机构能够阻止所述端部执行器致动机构的致动。

12.根据权利要求10所述的外科系统，其中所述控制器为脚踏开关。

13.根据权利要求9所述的外科系统，包括行程结束指示器。

14.根据权利要求13所述的外科系统，其中所述行程结束指示器激活所述刀片的回程动作。

15.根据权利要求9所述的外科系统，其中所述端部执行器致动机构包括齿条和小齿轮。

16.根据权利要求9所述的外科系统，其中所述端部执行器致动机构包括一个或多个蜗轮。

17.根据权利要求9所述的外科系统，其中所述机械致动器为螺线管。

18.一种外科工具，包括：

器械安装部分外壳；

器械安装部分板；

联接器，所述联接器用于将轴组件联接到所述器械安装部分板，所述轴组件包括射频端部执行器，所述射频端部执行器具有第一状态和第二状态，在所述第一状态中所述射频端部执行器由射频能量供能，在所述第二状态中所述射频端部执行器不由射频能量供能；

端部执行器致动机构，所述端部执行器致动机构能够致动所述射频端部执行器；

闭锁机构，所述闭锁机构联接到所述器械安装部分外壳和所述端部执行器致动机构，其中所述闭锁机构机械地联接到所述端部执行器致动机构，以当所述射频端部执行器处于所述第一状态时允许所述端部执行器致动机构的致动，并且当所述射频端部执行器处于所述第二状态时阻止所述端部执行器致动机构的致动，并且其中所述闭锁机构为螺线管；以及

接合部，所述接合部被构造为以机械方式和电气方式将所述器械安装部分板联接到操纵器，

其中所述闭锁机构包括机械致动器，所述机械致动器当处于部署状态时被布置成接合所述致动机构，其中所述机械致动器当处于所述部署状态时阻止所述致动机构运动。