[发明专利]用于开动混合动力车辆的方法

摘要

一种用于开动具有推进系统(1)的混合动力车辆的方法，所述推进系统包括行星齿轮，所述行星齿轮具有三个部件太阳轮(10)、齿圈(11)和行星齿轮架(12)。燃式发动机(2)的输出轴(2a)被连接到所述三个部件中的第一部件，变速箱(3)的输入轴(3a)被连接到所述三个部件中的第二部件，并且电机(9)的转子(9b)被连接到所述三个部件中的第三部件。推进系统还包括分别在所述部件作为一单元旋转的锁定位置和所述部件分别以不同转速的释放位置之间可转移的锁定装置。所述方法从燃式发动机空转、锁定装置处于释放位置、并且用于起步的合适档位在变速箱中接入的初始状态开始。电机被控制以将正向转矩施加在行星齿轮的第三部件上，并且燃式发动机的转速被控制朝向恒定转速。反作用转矩形成并且产生所需驱动转矩，借此车辆起步。

主权项

一种用于开动具有推进系统(1)的车辆的方法，所述推进系统包括：具有输出轴(2a)的燃式发动机(2)；包括定子(9a)和转子(9b)的电机(9)；具有输入轴(3a)的变速箱(3)；以及行星齿轮，其包括呈太阳轮(10)、齿圈(11)和行星齿轮架(12)形式的三个部件(10，11，12)；燃式发动机的输出轴(2a)连接到行星齿轮的所述三个部件中的第一部件以使得燃式发动机的输出轴(2a)的旋转导致所述第一部件的旋转；变速箱的输入轴(3a)连接到行星齿轮的所述三个部件中的第二部件以使得变速箱的输入轴(3a)的旋转导致所述第二部件的旋转；以及电机的转子(9b)连接到行星齿轮的所述三个部件中的第三部件以使得转子(9b)的旋转导致所述第三部件的旋转；推进系统(1)还包括能够在锁定位置与释放位置之间转移的锁定装置，所述第一部件、第二部件和第三部件中的两个在锁定位置互锁以使得所述三个部件(10，11，12)作为一单元以同一转速旋转，而所述三个部件(10，11，12)在释放位置被允许以不同转速旋转，其中所述方法从初始状态开始，在所述初始状态中，燃式发动机(2)以怠速旋转、锁定装置处于释放位置、以及用于起步的合适档位在变速箱中接入，其特征在于，所述方法包括下述步骤：(a)控制电机(9)的转矩以使得电机(9)将正向转矩施加在行星齿轮的第三部件上，(b)控制燃式发动机(2)的转速朝向恒定或基本恒定的转速，其中，步骤(b)与步骤(a)同时地执行，以使得形成作用在变速箱的输入轴(3a)上的反作用转矩并且产生所需驱动转矩，借此车辆起步，以及，步骤(a)和(b)之前的步骤是：(i)检查所需驱动转矩，(ii)计算电机(9)在步骤(a)中必须施加在行星齿轮的第三部件上的以达到所述所需驱动转矩的转矩。