[发明专利]检测车道的分界线的装置以及其方法

摘要

本发明涉及检测车道的分界线的装置以及其方法。在车道分界线检测中，基于路面图像，从与轮胎下面以及车辆中央正下面对应的区域获取亮度较低的值，并计算出与车辆中央正下面对应的区域的亮度和与轮胎下面对应的区域的亮度的亮度比即雪车辙度数。基于计算出的雪车辙度数并根据图表来计算似然度，通过低通滤波处理来计算表示雪车辙相似性的程度的参数，与规定阈值进行比较来进行雪车辙判定。接下来，获取外部空气温度，参照外部空气温度如上述那样最终判断是否存在雪车辙。如果判断为存在雪车辙则判定为不进行车道分界线检测，如果判断为不存在雪车辙则判定为进行车道分界线检测。

主权项

一种检测车道的分界线的装置(7)，其中，具备：图像获取单元，其获取拍摄到车辆的周边的路面的路面图像；检测单元，其根据由所述图像获取单元获取的所述路面图像并通过图像处理来检测车道分界线；计算单元，其计算表示由所述图像获取单元获取的所述路面图像中与所述车辆中央的下方对应的区域和与所述车辆的轮胎的下方对应的区域比较的白的程度的参数；以及判定单元，其至少基于由所述计算单元计算出的所述参数，针对所述检测单元的所述检测、检测出的所述车道分界线的输出、以及使用检测出的所述车道分界线的规定的控制中的任意一个处理，判定是否执行该处理。