[发明专利]一种汽车以及用于自动化引导汽车的装置和用于运行汽车的方法有效
| 申请号： | 201380018443.7 | 申请日： | 2013-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN104245465B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | M·维默尔;J·默勒;H·撒舍尔;K-H·西德斯博格;F·施艾弗特;F·埃尔哈特 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60K35/00;B60K37/06 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 刘丹,吴鹏 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于，实现用于全自动化引导汽车的驾驶员辅助系统的清楚明了的操作。根据本发明的装置具有用于产生控制信号的控制装置，所述控制信号用于汽车的执行器，所述执行器被设计用于引导汽车。通过控制装置在此形成主‑从装置的从装置。通过所述装置的用户接口(28)形成所属的主装置，其方式是用户接口(28)被设计用于由用户接收输入，所述输入包括待由从装置实施的行驶动作(M1至M5)的选择和/或用于关于当前由从装置实施的行驶动作的行驶参数(F1，F2)的行驶参数值，并且用户接口(28)被设计用于在所述输入结束之后根据所述输入来控制从装置。用户接口(28)包括汽车的标志(40)，所述标志设置在区(38)中，在所述区中，边缘(30至36)代表行驶参数值的最高允许的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 以及 用于 自动化 引导 装置 运行 方法 | ||
【主权项】：
一种用于自动化引导汽车(10)的装置(14)，所述装置被设计用于在汽车(10)行驶期间独立地执行汽车(10)的横向和纵向引导，所述装置为此具有用于产生控制信号的控制装置(16)，所述控制信号用于汽车(10)的执行器(18，20，22，24)，所述执行器被设计用于引导汽车(10)，其中，通过控制装置(16)形成主‑从装置的从装置，通过所述装置(14)的用户接口(28)形成所属的主装置，其方式是：用户接口(28)被设计用于由用户(12)接收输入，所述输入包括：选择待由从装置实施的行驶动作(M1至M5)和/或关于当前由从装置实施的行驶动作的行驶参数(F1，F2)的行驶参数值，所述用户接口被设计用于在所述输入结束之后根据所述输入来控制从装置，其中，用户接口(28)包括汽车(10)的标志(40)，所述标志设计成手柄、图形或符号标记，所述标志设置在区(38)中，在所述区中边缘(30至36)表示所允许的、行驶参数(F1，F2)的行驶参数值的最高变化，其特征在于，用户接口(28)被布置用于识别下列操作处理至少之一：通过在所述区(38)内部移动汽车(10)的标志(40)来调整行驶参数值；通过将汽车(10)的标志(40)移动越过所述区(38)的边缘(30至36)来选择待实施的行驶动作(M1至M5)。
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