[发明专利]车辆行驶控制装置

摘要

本发明提供一种使自身车辆在最佳的位置停车且在之后的再次发车时不会给驾驶员带来负担并能够很好地避开障碍物的车辆行驶控制装置。车辆行驶控制装置基于预先设定的设定速度行驶，且基于自身车辆的周围的状况来控制该自身车辆的行驶，基于自身车辆行驶侧的所述自身车辆可行驶的自身车辆行驶侧虚拟行车线、反向车辆行驶侧的自身车辆可行驶的反向车辆行驶侧虚拟行车线、道路宽度、自身车辆行驶侧虚拟行车线和反向车辆行驶侧虚拟行车线，运算出自身车辆行驶路径的道宽余量，在存在运算出的道宽余量变得比规定值小的地点时，在该地点跟前的位置停止所述自身车辆的行驶。

主权项

一种行驶控制装置，是基于预先设定的设定速度行驶且根据自身车辆的周围状况来控制该自身车辆的行驶的车辆的行驶控制装置，该行驶控制装置的特征在于，具备：道路宽度检测部，检测自身车辆前方的自身车辆行驶路径的道路宽度；障碍物检测部，检测位于所述自身车辆行驶路径上的障碍物的位置；反向车辆检测部，检测位于所述自身车辆行驶路径上的反向车辆的位置；宽度检测部，检测在所述道路宽度方向上检测出的障碍物和反向车辆的宽度；自身车辆行驶侧虚拟行车线运算部，基于所述道路宽度、所述障碍物的位置及宽度以及自身车辆速度，运算出所述自身车辆行驶侧的所述自身车辆能够行驶的自身车辆行驶侧虚拟行车线；反向车辆行驶侧虚拟行车线运算部，基于所述道路宽度、所述障碍物的位置及宽度、所述自身车辆速度、以及所述反向车辆的位置和宽度及速度，运算出所述反向车辆行驶侧的所述自身车辆能够行驶的反向车辆行驶侧虚拟行车线；和道宽余量运算部，基于所述道路宽度、所述自身车辆行驶侧虚拟行车线和所述反向车辆行驶侧虚拟行车线，运算出所述自身车辆行驶路径的道宽余量，在存在运算出的所述道宽余量变得比规定值小的地点时，在该地点跟前的位置停止所述自身车辆的行驶。