[实用新型]上料机械手

摘要

本实用新型涉及一种上料机械手，包括底座，所述底座的一端设置有与其垂直的支座，所述支座外端安装有绕转轴旋转的支撑板，所述支撑板上设置有滑轨，所述滑轨上安装有支撑架，所述支撑架上安装有一对第一气缸，所述第一气缸的输出端连接连杆，所述连杆穿过导向块与手爪安装座铰接，所述手爪安装座上安装手爪；所述支撑板上还安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端与支撑架连接；所述支撑板背面安装有第一浮动接头，位于底座中部固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆头部连接第二浮动接头，所述第二浮动接头与第一浮动接头通过销连接。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便、可靠，通过气缸动作，使用方便灵活，抓取工件方便，成本低。

主权项

一种上料机械手，其特征在于：包括底座（10），所述底座（10）的一端设置有与其垂直的支座（15），所述支座（15）外端安装有绕转轴（4）旋转的支撑板（12），所述支撑板（12）上设置有滑轨（11），所述滑轨（11）上安装有支撑架（2），所述支撑架（2）上安装有一对第一气缸（1），所述第一气缸（1）的输出端连接连杆（3），所述连杆（3）穿过导向块（5）与手爪安装座（6）铰接，所述手爪安装座（6）上安装手爪（7）；所述支撑板（12）上还安装有第三气缸（16），所述第三气缸（16）的输出端与支撑架（2）连接；所述支撑板（12）背面安装有第一浮动接头（13），位于底座（10）中部固定有第二气缸（9），所述第二气缸（9）的活塞杆（8）头部连接第二浮动接头（14），所述第二浮动接头（14）与第一浮动接头（13）通过销连接。