[实用新型]一种多功能机械手夹爪机构有效
| 申请号： | 201320855716.0 | 申请日： | 2013-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN203650528U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;蔡志敏;陈恳;赵文超 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能机械手夹爪机构，它包括机械手连接柱、夹爪主体法兰和可切换夹爪部件，所述夹爪主体法兰安装在机械手连接柱上；所述夹爪主体法兰上对称设有四个夹爪连接件，且每个夹爪连接件上都设有两个倾斜面；所述可切换夹爪部件包括四种夹爪部件，四种夹爪部件分别对应安装在四个夹爪连接件的倾斜面上；所述四种夹爪部件包括两组机械手夹爪部件、膜吸嘴部件和按键手指部件；所述机械手连接柱上部连接六轴机器人或三轴以上的机械手上；本实用新型可实现多工站工作配合，高速度，高稳定性，高精准，可以减少人力的使用，节省工作空间，优化组装流程，提高生产效率，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械 手夹 机构 | ||
【主权项】：
一种多功能机械手夹爪机构，其特征在于：它包括机械手连接柱、夹爪主体法兰和可切换夹爪部件，所述夹爪主体法兰安装在机械手连接柱上；所述夹爪主体法兰上对称设有四个夹爪连接件，且每个夹爪连接件上都设有两个倾斜面；所述可切换夹爪部件包括四种夹爪部件，四种夹爪部件分别对应安装在四个夹爪连接件的倾斜面上；所述四种夹爪部件包括两组机械手夹爪部件、膜吸嘴部件和按键手指部件。
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