[实用新型]一种多功能机械手夹爪机构有效
| 申请号： | 201320855716.0 | 申请日： | 2013-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN203650528U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;蔡志敏;陈恳;赵文超 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械 手夹 机构 | ||
1.一种多功能机械手夹爪机构，其特征在于：它包括机械手连接柱、夹爪主体法兰和可切换夹爪部件，所述夹爪主体法兰安装在机械手连接柱上；所述夹爪主体法兰上对称设有四个夹爪连接件，且每个夹爪连接件上都设有两个倾斜面；所述可切换夹爪部件包括四种夹爪部件，四种夹爪部件分别对应安装在四个夹爪连接件的倾斜面上；所述四种夹爪部件包括两组机械手夹爪部件、膜吸嘴部件和按键手指部件。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手夹爪机构，其特征在于：所述机械手连接柱上部连接六轴机器人或三轴以上的机械手上。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手夹爪机构，其特征在于：所述机械手夹爪部件包括夹爪座、夹爪a、夹爪b和吸嘴，所述夹爪座有两个，分别安装在夹爪连接件的两个倾斜面上，其中一个夹爪座上连接着三个夹爪a和一个吸嘴，另一个夹爪座上连接着四个夹爪b和一个吸嘴。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手夹爪机构，其特征在于：所述膜吸嘴部件包括两种膜吸嘴，分别为膜吸嘴a和膜吸嘴b，膜吸嘴a和膜吸嘴b别安装在夹爪连接件的两个倾斜面上；膜吸嘴a由吸座a和吸板a组成，膜吸嘴b由吸座b和吸板b组成，吸板a和吸板b分别安装在吸座a和吸座b上，吸板a和吸板b上分别设有吸孔。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手夹爪机构，其特征在于：所述按键手指部件包括按键手指a、按键手指b和压力传感器，按键手指a和按键手指b分别通过压力传感器安装在夹爪连接件的两个倾斜面上。
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