[实用新型]履带机器人底盘有效
| 申请号： | 201320832061.5 | 申请日： | 2013-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN203681682U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 高洁;淡博 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种履带机器人底盘，左从动轮(3)和左主动轮(9)安装在左固定架(5)上，左履带(1)安装在左从动轮(3)和左主动轮(9)外侧，右从动轮(4)和右主动轮(8)安装在右固定架(6)上，右履带(2)安装在右从动轮(4)和右主动轮(8)外侧，左固定架(5)与右固定架(6)通过连接板(7)固定连接，右轮减速驱动(10)驱动右主动轮(8)转动，左轮减速驱动(11)驱动左主动轮(9)转动。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
一种履带机器人底盘，包含：左履带(1)、右履带(2)、左从动轮(3)、右从动轮(4)、左固定架(5)、右固定架(6)、连接板(7)、右主动轮(8)、左主动轮(9)、右轮减速驱动(10)、左轮减速驱动(11)；其特征在于：左从动轮(3)和左主动轮(9)安装在左固定架(5)上，左履带(1)安装在左从动轮(3)和左主动轮(9)外侧，右从动轮(4)和右主动轮(8)安装在右固定架(6)上，右履带(2)安装在右从动轮(4)和右主动轮(8)外侧，左固定架(5)与右固定架(6)通过连接板(7)固定连接，右轮减速驱动(10)驱动右主动轮(8)转动，左轮减速驱动(11)驱动左主动轮(9)转动。
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