[实用新型]履带机器人底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种履带机器人底盘，属于机器人领域。

背景技术

当前，履带机器人结构复杂，制做不便，需要一种简单结构的履带机器人底盘，以适应多种用途使用。 

发明内容

本实用新型涉及一种履带机器人底盘，以实现结构简单，工作可靠的履带机器人底盘结构。

为实现上述的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种履带机器人底盘，包含：

左履带(1)、右履带(2)、左从动轮(3)、右从动轮(4)、左固定架(5)、右固定架(6)、连接板(7)、右主动轮(8)、左主动轮(9)、右轮减速驱动(10)、左轮减速驱动(11)；如附图1所示。

以下结合附图，说明本实用新型的技术构造及方法：左从动轮(3)和左主动轮(9)安装在左固定架(5)上，左履带(1)安装在左从动轮(3)和左主动轮(9)外侧，右从动轮(4)和右主动轮(8)安装在右固定架(6)上，右履带(2)安装在右从动轮(4)和右主动轮(8)外侧，左固定架(5)与右固定架(6)通过连接板(7)固定连接，右轮减速驱动(10)驱动右主动轮(8)转动，左轮减速驱动(11)驱动左主动轮(9)转动。

本实用新型的有益效果：结构简单，工作可靠，应用控制方便。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例：

请参阅附图1所示，左从动轮(3)和左主动轮(9)安装在左固定架(5)上，左履带(1)安装在左从动轮(3)和左主动轮(9)外侧，右从动轮(4)和右主动轮(8)安装在右固定架(6)上，右履带(2)安装在右从动轮(4)和右主动轮(8)外侧，左固定架(5)与右固定架(6)通过连接板(7)固定连接，右轮减速驱动(10)驱动右主动轮(8)转动，左轮减速驱动(11)驱动左主动轮(9)转动。