[实用新型]堆叠旋转顶升装置

摘要

本实用新型公开了一种堆叠旋转顶升装置，包括：机器人抓取单元、堆叠模块、升降模块、顶升模块和旋转模块；堆叠模块包括相互垂直设置的升降台面支撑板和夹具托盘，待组装物品单元放置在两者形成的拐角内，升降模块连接堆叠模块，带动其沿夹具托盘高度方向升降运动，旋转模块与堆叠模块连接，旋转模块带动堆叠模块绕轴旋转，顶升模块连接堆叠模块和旋转模块，带动堆叠模块和旋转模块升降。本实用新型通过设置堆叠模块，能够实现待组装物品单元串联或并联组合叠加作业，进一步可由旋转模块将组合单元由纵向放置转换成横向放置，降低产品不安全因素、产线工人劳动负荷，提高产线自动化建设程度，优化产线资源配置，为产线实现自动化提供了可行性。

主权项

一种堆叠旋转顶升装置，其特征在于，包括：机器人抓取单元、堆叠模块、升降模块、顶升模块和旋转模块；所述堆叠模块包括相互垂直设置的升降台面支撑板和夹具托盘，待组装物品单元放置在升降台面支撑板和夹具托盘形成的拐角内，所述升降模块连接所述堆叠模块，带动其沿所述夹具托盘高度方向升降运动，所述旋转模块与堆叠模块连接，旋转模块的旋转轴平行于升降台面支撑板和夹具托盘的连接线，旋转模块带动堆叠模块绕旋转轴旋转，所述顶升模块连接堆叠模块和旋转模块，带动堆叠模块和旋转模块升降。