[实用新型]堆叠旋转顶升装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运装置，特别是涉及一种堆叠旋转顶升装置。

背景技术

在动力电池封装（Pack）生产过程中，先把电池单体组装成若干小单元，再把小单元组成模组，本实用型机构涉及到一种堆叠旋转顶升装置的模组装配工作平台，主要解决多个单无串联或并联组合叠加作业方式及组合装配完成的模组在翻转、搬运过程中的产品不安全因素，降低产线工人劳动负荷，提高产线自动化建设程度，优化产线资源配置。

目前国内Pack模组装配主要以手工线为主，常用两种方式：

横向堆叠模组装配：装配工人在已分选好单元的缓存区或在小单元组装工位，将对应模组所需的单元数量分组放置在小推车上转运至模组装配工位。模组装配工位需二人配合操作，一工人负责从转运车上拾取单元按工艺要求横向排列堆叠，另一工人扶持已堆叠单元防止倾倒。堆叠完成一工人用力推压模组两端使其锁紧螺栓伸出模组端面，锁紧螺母由另一工人套上预拧紧，然后采用非标标尺限位将其模组锁紧。

纵向堆叠模组装配：装配工人在已分选好单元的缓存区或在小单元组装工位，将对应模组所需的单元数量分组放置在小推车上转运至模组装配工位。工人从转运车上拾取单元按工艺要求纵向放置于模组装配型腔，堆叠完成工人向下推压模组上端使其锁紧螺栓伸出模组端面，同时套上锁紧螺母预拧紧，然后采用非标标尺限位将其模组锁紧。装配完成将模组搬出型腔横向放置，模组较重时需二人配合放置。

从国内模组装配线方案中的两种装配方式只适合研发阶段的试制生产线，电池单元采用人工转运，模组装配纯属手工操作，模组翻转完全借助于人工完成。在模组装配的所有工艺过程中时间上有很大的浪费，非常的不经济，生产效率低、工人劳动强度大，产品质量、安全上存在隐患。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是：。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种堆叠旋转顶升装置，其包括：机器人抓取单元、堆叠模块、升降模块、顶升模块和旋转模块；所述堆叠模块包括相互垂直设置的升降台面支撑板和夹具托盘，待组装物品单元放置在升降台面支撑板和夹具托盘形成的拐角内，所述升降模块连接所述堆叠模块，带动其沿所述夹具托盘高度方向升降运动，所述旋转模块与堆叠模块连接，旋转模块的旋转轴平行于升降台面支撑板和夹具托盘的连接线，旋转模块带动堆叠模块绕旋转轴旋转，所述顶升模块连接堆叠模块和旋转模块，带动堆叠模块和旋转模块升降。

其中，所述升降模块包括：由升降机构机板围成的升降仓，安装在升降仓内且与所述升降台面支撑板连接的梯形丝杆，与梯形丝杆连接的升降电机，安装在升降仓内且与所述升降台面支撑板相匹配的导轨，由升降电机驱动升降台面支撑板沿导轨升降。

其中，所述旋转模块包括：旋转电机，与旋转电机输出轴连接的旋转链条单元，安装在所述升降机构机板上的第一旋转固定板，所述旋转轴安装在所述第一旋转固定板上且与旋转链条单元通过张紧轮连接，以由所述旋转电机通过旋转链条单元、张紧轮和旋转轴带动升降机构机板翻转。

其中，所述顶升模块具有两组，堆叠模块和升降模块设置在两组顶升模块之间，两组顶升模块都包括：顶升底板，其上安装旋转模块；顶升丝杆和顶升导柱，穿过顶升底板安装在堆叠旋转顶升装置的机构底板上，顶升丝杆连接顶升底板；其中一组顶升模块还包括：顶升电机，安装在顶升丝杆顶端，驱动顶升丝杆转动以带动顶升底板升降；顶升链条，连接两组顶升模块中的顶升丝杆。

其中，每组顶升模块还包括：直线轴承，安装在顶升导柱上；支撑杆，底端固定在机构底板，顶端支撑顶升电机；涡轮减速机，设置在顶升电机和顶升丝杆之间；所述支撑杆上设置有多个顶升限位开关，对顶升电机带动顶升底板移动进行限位。

其中，所述机器人抓取单元包括：设置在顶升底板上的机械手支撑板，安装在机械手支撑板上的抓取机械手，设置在抓取机械手上的吸盘，与抓取机械手连接的抓取气缸，以及与抓取气缸连接的单轴机器人。

其中，所述升降模块还包括：升降安装面板，与升降台面支撑板、梯形丝杆和导轨分别连接。

其中，所述堆叠模块还包括：定位气缸，安装在升降台面支撑板上。

其中，所述旋转链条单元包括：第一旋转链条，连接旋转电机输出轴和第一连接齿轮；第二旋转链条，连接第一连接齿轮和第二连接齿轮；第三旋转链条，连接第二连接齿轮，并通过张紧轮连接所述旋转轴。