[实用新型]一种形状判别机械手

摘要

本实用新型揭示了一种形状判别机械手，由电气控制面板、铝型材台面、机械手单元、传送单元、料仓及辅助元件装接构成，其中电气控制面板独立设置于外并电气连接，机械手单元固定在铝型材台面上，机械手受驱在X轴向和Z轴向上移动且机械手底部设有气动夹爪；传送单元接设于铝型材台面上且包括传送带、导向器、定位器、形状判别传感器、工件到位检测传感器和直流减速电机，传送带自远处延伸至气动夹爪复位位置；料仓为承载方形工件和圆形工件的各一个金属容器，辅助元件包含气动三联件、电磁阀、继电器、I/O转接板、漏电保护开关和线槽等。本实用新型技术方案结构简单，能手动完成各部件的拆装和机械调试，增强学员对各种机械部件的认识和使用。

主权项

一种形状判别机械手，其特征在于由电气控制面板、铝型材台面、机械手单元、传送单元、料仓及辅助元件装接构成，其中电气控制面板包括可拆卸式安装于斜置式金属网孔板上的DC24V开关电源、FX2N 32MT可编程控制器、接线端子排和按钮控制盒；所述机械手单元基于龙门支架固定在铝型材台面上，机械手X轴向受驱于伺服电机及丝杆、行程300mm以上，Z轴向受驱于气缸、行程50mm以上且机械手底部设有气动夹爪，且气动夹爪具有面向圆形工件和方形工件分层夹取的夹具；所述传送单元接设于铝型材台面上且包括传送带、导向器、定位器、形状判别传感器、工件到位检测传感器和直流减速电机，传送带自远处延伸至气动夹爪复位位置；所述料仓为承载方形工件和圆形工件的各一个金属容器，所述辅助元件包含分别装接到机械手单元、传送单元及电气控制面板的气动三联件、电磁阀、继电器、I/O转接板、漏电保护开关和线槽。