[实用新型]一种杠杆平移机械手有效
| 申请号： | 201320815667.8 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN203712689U | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李耀进 | 申请（专利权）人： | 中普奥威(北京)建材机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101113 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种杠杆平移机械手，该机械手包括：固定支架，滑动安装于所述固定支架上的行走支架，通过升降机构与所述行走支架连接的夹持机构，其中，所述夹持机构包括支撑板以及设置于所述支撑板上的多个夹持片；所述升降机构包括多个连杆组和驱动油缸，每个连杆组包括依次铰接的三个连杆，其中，位于一端的连杆与所述支撑板铰接，位于另一端的连杆与所述驱动油缸的活塞杆铰接，位于中间的连杆与所述行走支架上竖直设置的支撑架铰接，所述驱动油缸固定于所述行走支架上。本实用新型的有益效果为：通过杠杆平移机械手可以实现对单张较厚或者成摞的薄板的升降运输，以及在水平方向上的运输。提高了板材的运输效率，降低了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杠杆 平移 机械手 | ||
【主权项】：
一种杠杆平移机械手，其特征在于，包括：固定支架，滑动安装于所述固定支架上的行走支架，通过升降机构与所述行走支架连接的夹持机构，其中，所述夹持机构包括支撑板以及设置于所述支撑板上的多个夹持片；所述升降机构包括多个连杆组和驱动油缸，每个连杆组包括依次铰接的三个连杆，其中，位于一端的连杆与所述支撑板铰接，位于另一端的连杆与所述驱动油缸的活塞杆铰接，位于中间的连杆与所述行走支架上竖直设置的支撑架铰接，所述驱动油缸固定于所述行走支架上。
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