[实用新型]一种平移及翻转复合下料机械手有效
| 申请号： | 201320788079.X | 申请日： | 2013-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN203667579U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 胡新征;胡雷 | 申请（专利权）人： | 滁州尚品精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种平移及翻转复合下料机械手，包括主体结构以及设置在主体结构中的主滑轨部分、电机驱动部分以及平移机械手部分、翻转机械手部分，所述的主体结构为龙门框架，所述的平移、翻转机械手部分包括：机械手运行导轨、机械手行走小车、小车随动拖链、拖链支撑架体、机械手动力驱动装置、机械手臂、风琴式吸盘，驱动气缸的直线导轨副与机械手行走小车连接，所述的机械手运行导轨安装在龙门框架的顶部，在机械手行走小车下方安装取料用的机械手臂。本实用新型同时该码垛设备不仅可以根据用户的需求，与原挤出线连成一体，满足生产不同规格尺寸的产品，而且大大降低员工的劳动强度，做到减员增效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平移 翻转 复合 机械手 | ||
【主权项】：
一种平移及翻转复合下料机械手，其特征在于：包括主体结构以及设置在主体结构中的主滑轨部分、电机驱动部分以及平移机械手部分、翻转机械手部分，所述的主体结构为龙门框架，所述的平移、翻转机械手部分包括：机械手运行导轨、机械手行走小车、小车随动拖链、拖链支撑架体、机械手动力驱动装置、机械手臂、风琴式吸盘，升降装置，所述的升降装置为驱动气缸，驱动气缸的直线导轨副与机械手行走小车连接，所述的机械手运行导轨安装在龙门框架的顶部，在机械手行走小车下方安装取料用的机械手臂；所述的机械手动力驱动装置减速电机。
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