[实用新型]一种平移及翻转复合下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手机构，尤其是涉及一种平移及翻转复合下料机械手。

背景技术

目前，现挤出后的合格板料是人工取料、翻面，然后人工放到托盘上码料，这样生产效率低、工人劳动强度大、产品质量有时会出现划伤等；为了提升产品质量，减少劳动力成本、降低员工的劳动强度；适应推进自动化工作要求，在原有挤板机的基础上进行自动化改造，推广使用自动下料码垛机构，替代人工手动操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种平移及翻转复合下料机械手，解决为了提高冰箱生产厂家的冰箱内胆挤出板生产效率、提升产品质量、减少劳动力成本、降低员工的劳动强度的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平移及翻转复合下料机械手，包括主体结构以及设置在主体结构中的主滑轨部分、电机驱动部分以及平移、翻转机械手部分，所述的主体结构为龙门框架，所述的平移、翻转机械手部分包括：机械手运行导轨、机械手行走小车、小车随动拖链、拖链支撑架体、机械手动力驱动装置、机械手臂、风琴式吸盘，所述的升降装置为驱动气缸，驱动气缸的直线导轨副与机械手行走小车连接，所述的机械手运行导轨安装在龙门框架的顶部，在机械手行走小车下方安装取料用的机械手臂；所述的机械手动力驱动装置减速电机，所述的翻转机械手部分包括：翻转输送机架、滚筒输送动力机以及安装在翻转输送机架上的两条并列设置的动力滚筒输送线，在所述两条动力滚筒输送线的两侧分别设置有翻转机构，所述翻转机构的翻转机械手臂连接翻转机械手，在翻转机械手的下端安装有若干个翻转真空吸盘组件。

进一步，所述的风琴式吸盘包括：真空吸盘安装架、真空吸盘、真空发生器。

进一步，其特征在于：所述的机械手行走小车包括：设置有运行导轨、运行轮组及机械手升降的导向装置。

本实用新型的有益效果：电气控制系统控制所述机械手组件的翻转、吸料、放料、滚筒线的板料输送等各项动作要求，同时该码垛设备不仅可以根据用户的需求，与原挤出线连成一体，满足生产不同规格尺寸的产品，而且大大降低员工的劳动强度，做到减员增效。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的构造示意图。

图2为本实用新型中平移机械手部分的结构示意图。

图中：1.龙门框架、2.机械手运行导轨、3.机械手行走小车、4.小车随动拖链、5.拖链支撑架体、6.机械手臂、7.驱动气缸、8.直线导轨副、9.减速电机、10.真空吸盘安装架、11.真空吸盘、12.真空发生器、13.运行导轨、14.运行轮组、15.导向块、16.翻转输送机架、17.滚筒输送动力机、18.动力滚筒输送线、19.翻转机构、20.翻转机械手臂、21.翻转机械手、22.翻转真空吸盘组件。

具体实施方式

实施例1，如图1所示，一种平移及翻转复合下料机械手，包括主体结构以及设置在主体结构中的主滑轨部分、电机驱动部分以及平移、翻转机械手部分，所述的主体结构为龙门框架1，所述的平移、翻转机械手部分包括：机械手运行导轨2、机械手行走小车3、小车随动拖链4、拖链支撑架体5、机械手动力驱动装置、机械手臂6、风琴式吸盘，所述的升降装置为驱动气缸7，驱动气缸7的直线导轨副8与拖链支撑架体5连接，所述的机械手运行导轨2安装在龙门框架1的顶部，在机械手行走小车3下方安装取料用的机械手臂6；所述的机械手动力驱动装置为减速电机9。

进一步，所述的风琴式吸盘包括：真空吸盘安装架10、真空吸盘11、真空发生器12。

进一步，所述的机械手行走小车包括：设置有运行导轨13、运行轮组14及机械手升降的导向块15。

所述的翻转机械手部分包括：翻转输送机架16、滚筒输送动力机17以及安装在翻转输送机架上16的两条并列设置的动力滚筒输送线18，在所述两条动力滚筒输送线18的两侧分别设置有翻转机构19，所述翻转机构19的翻转机械手臂20连接翻转机械手21，在翻转机械手21的下端安装有若干个翻转真空吸盘组件22。

本实用新型提供的挤板机自动下料机械手组件及码垛设备采用这样的结构，可直接与挤板机对接，可以按照生产用户需求的规格和长度的板料进行设计，满足客户要求；与现有的挤板机挤出板料下料设备相比，其提高冰箱生产厂家的冰箱内胆挤出板生产效率、提升产品质量，减少劳动力成本、降低员工的劳动强度；适应冰箱生产厂家推进自动化工作要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型权利要求范围所做的均等变化，皆应属本实用新型权利要求的涵盖范围。