[实用新型]机械手手部机构有效
| 申请号： | 201320786077.7 | 申请日： | 2013-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN203665537U | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杭永六;杜明林 | 申请（专利权）人： | 重庆市南川区盖石生态农业有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 408422 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械装置领域，具体涉及一种机械手手部机构，包括连接支架和手指，其中，所述手指包括施力段和夹持段，两者形成拐弯段，拐弯段与连接支架转动连接，所述夹持段设有夹持头；所述施力段沿长度方向设有长条形孔；所述连接支架设有一对能夹持工件的手指，连接支架上还设有拉杆，所述拉杆和两个手指通过柱销铰接，所述柱销贯穿两个手指的长条形孔。本实用新型的手指能张开的角度大，所以能用于夹持不同尺寸的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机构 | ||
【主权项】：
机械手手部机构，包括连接支架和手指，其特征在于，所述手指包括施力段和夹持段，两者形成拐弯段，拐弯段与连接支架转动连接，所述夹持段设有夹持头；所述施力段沿长度方向设有长条形孔；所述连接支架设有一对能夹持工件的手指，连接支架上还设有拉杆，所述拉杆和两个手指通过圆柱销铰接，所述圆柱销贯穿两个手指的长条形孔。
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