[实用新型]精确测定物体角度和角速度的激光雷达测量仪有效
| 申请号： | 201320781651.X | 申请日： | 2013-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN203720351U | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 周茜;杜海彬;武愕;潘海峰;丁晶新;曾和平 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02 |
| 代理公司： | 上海申蒙商标专利代理有限公司 31214 | 代理人： | 徐小蓉 |
| 地址： | 200062 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及激光雷达探测领域，具体涉及一种精确测定物体角度和角速度的激光雷达测量仪，其特征在于：所述测量仪包括分别作为发射端、本振端的两光梳激光器，其中所述发射端光梳激光器发出的探测脉冲经由所述目标物体反射后与所述本振端光梳激光器发出的本振脉冲通过一合束器重合构成拍频信号，所述拍频信号经由一透镜聚焦于一四象限探测器。本实用新型的优点是：探测过程简单，并且兼具了连续光外差探测的高精度特性和脉冲式探测中脉冲能量高的特点；同时，克服了以往相位法和飞行时间法在探测量程上的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 精确 测定 物体 角度 角速度 激光雷达 测量仪 | ||
【主权项】：
一种精确测定物体角度和角速度的激光雷达测量仪，其特征在于：所述测量仪包括分别作为发射端、本振端的两光梳激光器，其中所述发射端光梳激光器发出的探测脉冲经由所述目标物体反射后与所述本振端光梳激光器发出的本振脉冲通过一合束器重合构成拍频信号，所述拍频信号经由一透镜聚焦于一四象限探测器。
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