[实用新型]精确测定物体角度和角速度的激光雷达测量仪

权利要求书

1.一种精确测定物体角度和角速度的激光雷达测量仪，其特征在于：所述测量仪包括分别作为发射端、本振端的两光梳激光器，其中所述发射端光梳激光器发出的探测脉冲经由所述目标物体反射后与所述本振端光梳激光器发出的本振脉冲通过一合束器重合构成拍频信号，所述拍频信号经由一透镜聚焦于一四象限探测器。

2.根据权利要求1所述的一种精确测定物体角度和角速度的激光雷达测量仪，其特征在于：所述发射端光梳激光器的探测脉冲光路依次经过一光学整形器、所述目标物体、广角镜、高反镜后再至所述合束镜。

3.根据权利要求1所述的一种精确测定物体角度和角速度的激光雷达测量仪，其特征在于：所述发射端光梳激光器以及所述本振端光梳激光器分别由一铷频标连接锁定。

4.根据权利要求1所述的一种精确测定物体角度和角速度的激光雷达测量仪，其特征在于：所述四象限探测器连接至一数据处理电路。