[实用新型]包袋码垛机器人的同步抓手

摘要

一种包袋码垛机器人的同步抓手，涉及码垛设备技术领域，所解决的是提高包袋码垛作业效率及质量的技术问题。该抓手包括抓手主架、夹紧气缸，及两个摆臂；所述抓手主架上置有左右各一根相互平行的同步枢轴，每根同步枢轴上均同轴固定有一个同步基轮，该两个同步基轮通过交叉传动带互连；所述两个摆臂分别固定在两根同步枢轴上，两个摆臂的下端各固定有一组勾爪，两个摆臂的上端各置有一平行于同步枢轴的驱动枢轴，其中的一个摆臂经该摆臂上的驱动枢轴枢接夹紧气缸的缸体，另一个摆臂经该摆臂上的驱动枢轴枢接夹紧气缸的动力臂。本实用新型提供的抓手，适用于包袋码垛作业。

主权项

一种包袋码垛机器人的同步抓手，其特征在于：包括抓手主架、夹紧气缸，及两个摆臂；所述抓手主架上置有左右各一根同步枢轴，该两根同步枢轴相互平行，每根同步枢轴上均同轴固定有一个同步基轮，该两个同步基轮通过交叉传动带互连；所述两个摆臂分别固定在两根同步枢轴上，两个摆臂的下端各固定有一组勾爪，且两组勾爪的爪尖部对向设置，两个摆臂的上端各置有一驱动枢轴，且两根驱动枢轴均平行于同步枢轴，其中的一个摆臂经该摆臂上的驱动枢轴枢接夹紧气缸的缸体，另一个摆臂经该摆臂上的驱动枢轴枢接夹紧气缸的动力臂。