[实用新型]一种单臂电磁吸盘组机械手有效
| 申请号： | 201320688277.9 | 申请日： | 2013-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN203527478U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 邵仁杰;潘向学;赵德军;张威 | 申请（专利权）人： | 武汉奋进电力技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 武汉天力专利事务所 42208 | 代理人： | 吴晓颖 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种夹取板状工件的机械手，提供一种单臂电磁吸盘组机械手，包括多个电磁吸盘、电磁吸盘安装板、活动伸缩杆、万向节、加长杆、压缩弹簧、导向套、支架、接近开关，所述电磁吸盘与万向节连接，万向节通过加长杆连接到活动伸缩杆，活动伸缩杆通过导向套与电磁吸盘安装板连接，所述导向套末端口设有用于检测活动伸缩杆伸出的接近开关，所述电磁吸盘和导向套之间设有压缩弹簧，所述电磁吸盘安装板连接固定在支架上。本实新型不仅能够实现板状工件的夹取，而且适应性好，可以夹取有一定倾斜角度的工件，容差能力高，尤其是高度方向可容许一定误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 吸盘 机械手 | ||
【主权项】：
一种单臂电磁吸盘组机械手，其特征是：包括多个电磁吸盘、电磁吸盘安装板、活动伸缩杆、万向节、加长杆、压缩弹簧、导向套、支架、接近开关，所述电磁吸盘与万向节连接，万向节通过加长杆连接到活动伸缩杆，活动伸缩杆通过导向套与电磁吸盘安装板连接，所述导向套末端口设有用于检测活动伸缩杆伸出导向套的接近开关，所述电磁吸盘和导向套之间设有压缩弹簧，所述电磁吸盘安装板连接固定在支架上。
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